[发明专利]用于控制飞机的操纵杆

权利要求书

1.一种用于控制飞机的操纵杆(1)，其包括：

框架(2)；

控制杆(3)；

机械联接总成(4)，用于使所述控制杆连接至所述框架，使得所述控制杆(3)绕第一旋转轴线(X)相对于所述框架(2)旋转；

其中，所述机械联接总成(4)包括第一枢轴接头(9)，所述第一枢轴接头(9)包括：第一部分(91)；安装为能够相对于所述第一部分(91)移动的第二部分(92)；以及至少两个柔性叶片(93、94)，每个柔性叶片具有固定至所述第一部分(91)的一端和固定至所述第二部分(92)的另一端，并且每个柔性叶片能够弹性地变形，以使所述第二部分(92)绕所述第一旋转轴线(X)相对于所述第一部分(91)旋转，从而产生趋向于对抗所述第二部分相对于所述第一部分旋转的回复扭矩。

2.根据权利要求1所述的操纵杆，其中，所述第一枢轴接头(9)的所述第二部分(92)能够以仅根据第一旋转方向(A)从静止位置相对于所述第一枢轴接头(9)的所述第一部分(91)旋转的方式移动，以及其中所述第一枢轴接头(9)包括第一挡块(97)，所述第一挡块设置为抑制所述第二部分(92)在与所述第一方向相反的第二方向(B)上行进。

3.根据权利要求2所述的操作杆，其中，所述机械联接总成(4)包括：第一组枢轴接头(9、10)，其包括所述第一枢轴接头(9)和第二枢轴接头(10)；所述第二枢轴接头(10)包括第一部分和第二部分，所述第二部分安装为能够以仅根据第二旋转方向从静止位置相对于所述第一部分旋转的方式移动；以及其中，所述第二枢轴接头包括第二挡块，所述第二挡块设置为抑制所述第二部分在与所述第二方向相反的所述第一方向上行进。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的操纵杆，其中，设置所述第一挡块(97)，从而当所述第一接头(9)位于所述静止位置时，所述第一枢轴接头(9)的所述叶片(93、94、95)是弯曲的，并且在所述第一枢轴接头(9)的所述第二部分(92)上施加非零回复扭矩。

5.根据权利要求4所述的操作杆，其中，所述第一挡块(97)的位置是可调节的，以便实现调节所述非零回复扭矩。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操作杆，其中，至少一个枢轴接头(9)包括第一对叶片(93、94)和第二对叶片(95、96)，每对叶片均产生围绕所述第一旋转轴线(X)的回复扭矩。

7.根据权利要求6所述的操纵杆，其中，所述第一对叶片(93、94)和所述第二对叶片(95、96)彼此对称设置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆，其中，至少一个枢轴接头(9)进一步包括将所述第一部分(91)和所述第二部分(92)连接在一起的弹性元件(98)，以及其中，当所述枢轴接头(9)的所述叶片未弯曲时，所述弹性元件(98)牵引在所述第一部分(91)与所述第二部分(92)之间，从而使所述弹性元件(98)产生趋向于引起所述第二部分(92)相对于所述第一部分(91)旋转的回复力。

9.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆，其中，所述机械联接总成(4)包括第一串枢轴接头(9、109、209、309)，所述第一串枢轴接头包括所述第一枢轴接头(9)以及与所述第一枢轴接头(9)串联安装的第三枢轴接头(109)，所述第一接头(9)的所述第一部分(91)或所述第一接头(9)的所述第二部分(92)与所述第三枢轴接头(109)的第二部分(1092)整体安装或与所述第三枢轴接头(109)的第一部分(1091)分别安装。

10.根据权利要求9所述的操纵杆，其中，所述第一枢轴接头(9)包括第一挡块(97)，所述第一挡块(97)设置为限制所述第一枢轴接头(9)的所述第二部分(92)在所述第一旋转方向上行进；以及所述第三枢轴接头(109)包括第三挡块，所述第三挡块设置为限制所述第三枢轴接头的所述第一部分(1091)在所述第一旋转方向上行进，从而当驱动所述控制杆(3)在所述第一旋转方向上相对于所述框架(2)旋转时，所述第一枢轴接头(9)和所述第三枢轴接头(109)被相继被停止。

11.根据权利要求10所述的操纵杆，其中，所述第一挡块(97)和/或所述第三挡块的位置是可调节的，以便实现对于停止所述第一枢轴接头(97)和/或所述第三枢轴接头(109)的行程的调节。