[发明专利]处理传感器信号用于确定马达轴的运动的方法

权利要求书

1.处理传感器信号以便确定马达轴的运动的方法，所述方法包括以下步骤：

经由控制器对第一信号和第二信号进行采样，其中所述第一信号从所述第二信号偏移；

当在没有状态改变的情况下所获取的样本计数高于预定阈值时根据所述第一信号和所述第二信号计算所述马达轴的旋转方向和位移；以及

当所述在没有状态改变的情况下所获取的样本计数低于所述预定阈值并且假定先前方向时根据所述第一信号和所述第二信号计算位移。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当在没有状态改变的情况下所获取的样本计数高于预定阈值时根据所述第一信号和所述第二信号计算所述马达轴的所述旋转方向和位移进一步包括：

检测所述第一信号和所述第二信号之间的相位偏移。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述在没有状态改变的情况下所获取的样本计数低于所述预定阈值并且假定先前方向时根据所述第一信号和所述第二信号计算所述位移进一步包括：

检测所述第一信号和所述第二信号为同相。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在当所述在没有状态改变的情况下所获取的样本计数低于所述预定阈值并且假定先前方向时根据所述第一信号和所述第二信号计算所述位移的步骤中的所述第一信号和所述第二信号彼此偏移5或小于5电度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述状态改变基于所述第一信号的已经过电度数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述状态改变基于已经过的时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一信号是来自检测装置的输入，所述检测装置选自于包括增量式编码器、串行编码器、旋转编码器、绝对式编码器、旋转变压器、转速计和霍尔效应检测装置的组。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

基于在所述第一信号和所述第二信号中没有发生状态改变的情况下由所述控制器所获取的样本计数高于预定阈值，根据所述第一信号和所述第二信号确定所述马达轴的第一速度；以及

基于在所述第一信号或所述第二信号中没有发生状态改变的情况下由所述控制器所获取的样本计数低于所述预定阈值，根据所述第一信号和所述第二信号确定所述马达轴的第二速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述马达轴的速度根据传感器确定。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法在车辆的停车棘爪系统中使用。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制器具有有限的采样能力。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一信号是来自霍尔效应传感器的输入。

13.处理传感器信号以便确定马达轴的运动的方法，所述方法包括以下步骤：

经由控制器对第一信号和第二信号进行采样，其中所述第一信号从所述第二信号偏移；

基于在所述第一信号和所述第二信号中没有发生状态改变的情况下由所述控制器所获取的样本计数高于预定阈值，根据所述第一信号和所述第二信号确定所述马达轴的第一速度；以及

基于在所述第一信号或所述第二信号中没有发生状态改变的情况下由所述控制器所获取的样本计数低于所述预定阈值，根据所述第一信号和所述第二信号确定所述马达轴的第二速度。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一信号是来自霍尔效应传感器的输入。

15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括以下步骤：

根据所述第一信号和所述第二信号计算所述马达轴的旋转方向。

16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括以下步骤：

当在没有状态改变的情况下所获取的样本计数高于预定阈值时，根据信号计算所述马达轴的位移。

17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括以下步骤：

当在没有状态改变的情况下所获取的样本计数高于预定阈值时根据所述第一信号和所述第二信号计算所述马达轴的旋转方向和位移；以及

当所述在没有状态改变的情况下所获取的样本计数低于所述预定阈值并且假定先前方向时根据所述第一信号和所述第二信号计算位移。