[发明专利]用于辨识示意动作的计算机实施方法及系统

说明书

背景技术

示意动作可为由一或多个手(或其它类型的对象)进行的与待由电子装置执行的命令相关联的特定移动。对更自然且方便的人机接口(machine-human interface)的需求可被视为示意动作辨识背后的驱动力，因为越来越多的电子装置成为日常生活的一部分。举例来说，示意动作检测可可用于将输入提供到计算机化系统。然而，至少部分地归因于识别符合条件来在检测示意动作之前在一或多个图像中执行示意动作的对象(例如人手)的需要，示意动作检测可为处理器密集型的。

发明内容

在一些实施例中，提出一种辨识示意动作的计算机实施方法。所述方法可包含接收场景的多个彩色图像。所述方法可包含处理所述多个彩色图像中的每一图像以形成多个经处理彩色图像。对所述多个彩色图像中的图像的所述处理可包含基于色彩将经处理的所述图像的像素分组成多个群集。对所述多个彩色图像中的图像的所述处理可包含使用所述多个经处理彩色图像中的所述多个群集中的群集的移动来识别示意动作。

此类方法的实施例可包含以下各者中的一或多者：处理所述多个彩色图像中的每一图像以形成所述多个经处理彩色图像可包含将一或多个跟踪点指派给所述多个群集中的每一群集。使用所述多个经处理彩色图像中的所述多个群集中的所述群集的所述移动来识别所述示意动作可包含使用所述多个群集中的所述群集的跟踪点的移动来识别所述示意动作。每一跟踪点可表示所述图像内的对应色彩群集的位置。所述对应色彩群集的所述位置可包含基于所述对应色彩群集中的像素的坐标的平均值、所述对应色彩群集中的像素的坐标的中值或两者的值。所述多个经处理彩色图像中的每一图像的每一像素可分组于所述多个群集中。所述多个经处理彩色图像中的每一图像的每一像素可基于色彩而单独分组。使用所述多个经处理彩色图像中的所述多个群集中的所述群集的所述移动来识别所述示意动作可包含：基于示意动作辨识准则评估所述多个群集中的每一群集的移动；以及分析所述多个群集中的每一群集的所述移动以基于评估所述移动而确定每一群集是否执行了示意动作。

另外或替代地，此类方法的实施例可包含以下各者中的一或多者：在分析所述多个群集中的每一群集的所述移动之前，所述方法可包含尚未执行识别对应于所述多个群集中的每一群集的一或多个类型的对象。所述示意动作辨识准则可包含以下各者中的至少一者：群集的移动轨迹、指示群集的移动的一连串代码向量、用一或多个HMM评估的多个历史向量，及一群集的移动速度与所述多个群集中的其它群集的移动速度的阈值及标准偏差的比较。处理所述多个彩色图像中的每一图像以形成所述多个经处理彩色图像进一步包含，对于所述多个彩色图像中的每一者，在对所述图像的所述像素进行分组之前，转换所述图像的一或多个色彩。转换所述图像的所述一或多个色彩可包含调整所述图像的所述一或多个色彩，使得所述图像的所述一或多个色彩符合Lab色彩空间。所述方法可包含基于所述移动来识别对象。所述对象可为手。使用所述多个经处理彩色图像中的所述多个群集中的所述群集的所述移动来识别所述示意动作可包含检测所述群集的所述移动，包括产生多个历史向量。每一历史向量可对应于相应跟踪点。每一历史向量可经配置以识别相应跟踪点随时间推移的移动。使用所述多个经处理彩色图像中的所述多个群集中的所述群集的所述移动来识别所述示意动作可包含：比较所述多个历史向量与多个预定义示意动作；以及识别最接近地匹配所述多个预定义示意动作中的预定义示意动作的历史向量。

在一些实施例中，提出一种用于辨识示意动作的系统。所述系统可包含一个或多个处理器。所述系统还可包含存储器，所述存储器与所述一个或多个处理器以通信方式耦合且可由所述一个或多个处理器读取，且其中存储有处理器可读指令。在由所述一个或多个处理器执行时，所述处理器可读指令可致使所述一个或多个处理器接收场景的多个彩色图像。所述处理器可读指令可致使所述一个或多个处理器处理所述多个彩色图像中的每一图像以形成多个经处理彩色图像。对所述多个彩色图像中的图像的所述处理可包含基于色彩将经处理的所述图像的像素分组成多个群集。对所述多个彩色图像中的所述图像的所述处理可包含使用所述多个经处理彩色图像中的所述多个群集中的群集的移动来识别示意动作。