[发明专利]图像的深度图的生成

权利要求书

1. 一种用于生成用于图像的输出深度图的装置，所述装置包括：

- 第一深度处理器（103），其用于从输入深度图生成所述图像的第一深度图；

- 第二深度处理器（105），其用于通过将取决于图像属性的滤波应用到所述输入深度图来生成所述图像的第二深度图；

- 边缘处理器（107），其用于确定所述图像的边缘图；以及组合器（109），其用于通过响应于所述边缘图将所述第一深度图和所述第二深度图进行组合来生成所述图像的所述输出深度图。

2. 权利要求1所述的装置，其中所述组合器（109）被布置成在边缘区域中将所述第二深度图加权得比在非边缘区域中更高。

3. 权利要求1所述的装置，其中所述组合器（109）被布置成在至少一些边缘区域中将所述第二深度图加权得比所述第一深度图更高。

4. 权利要求1所述的装置，其中所述取决于图像属性的滤波包括以下中的至少一个：

- 引导滤波；

- 交叉双边滤波；

交叉双边网格滤波；以及

- 联合双边上采样。

5. 权利要求1所述的装置，其中所述边缘处理器（107）被布置成响应于在所述输入深度图和所述第一深度图中的至少一个上执行的边缘检测过程来确定所述边缘图。

6. 权利要求1所述的装置，其中所述边缘处理器（107）被布置成响应于在所述图像上执行的边缘检测过程来确定所述边缘图。

7. 权利要求1所述的装置，其中所述组合器（109）被布置成响应于所述边缘图来生成阿尔法图；并且响应于响应所述阿尔法图而对所述第一深度图和所述第二深度图的混合来生成所述第三深度图。

8. 权利要求1所述的装置，其中所述第二深度图处于比所述第一深度图更高的分辨率。

9. 一种生成图像的输出深度图的方法，所述方法包括：

- 从输入深度图生成所述图像的第一深度图；

- 通过将取决于图像属性的滤波应用到所述输入深度图来生成所述图像的第二深度图；

- 确定所述图像的边缘图；以及

- 通过响应于所述边缘图将所述第一深度图和所述第二深度图进行组合来生成所述图像的所述输出深度图。

10. 权利要求9所述的方法，其中生成所述输出深度图包括在边缘区域中将所述第二深度图加权得比在非边缘区域中更高。

11. 权利要求9所述的方法，其中生成所述输出深度图包括在至少一些边缘区域中将所述第二深度图加权得比所述第一深度图更高。

12. 权利要求9所述的方法，其中所述取决于图像属性的滤波包括以下中的至少一个：

引导滤波；

- 交叉双边滤波；

交叉双边网格滤波；以及

- 联合双边上采样。

13. 权利要求9所述的方法，其中响应于在所述输入深度图、所述第一深度图和所述图像中的至少一个上执行的边缘检测过程来确定所述边缘图。

14. 权利要求9所述的方法，其中所述第二深度图处于比所述输入深度图更高的分辨率。

15. 一种包括计算机程序代码组件的计算机程序产品，当所述程序在计算机上运行时，所述组件被适配成执行权利要求9到14中的所有步骤。