[发明专利]血管造影中的时间解剖靶标记

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置，涉及图像处理方法，涉及图像处理系统、涉及计算机程序单元、并且涉及计算机可读介质。

背景技术

在血管内介入期间，导管被插入到患者的血管系统中以到达靶或处置区域，比如从而部署支架。这大体上在荧光检查的控制下完成。由于血管的能见度差，所以可以使用特定的导管来注射造影剂。在血管造影期间，造影剂随血液流传播通过血管系统。靶解剖结构的能见度最高的帧一般被选择并且然后被挨着实况图像显示。

然而，在诸如血管内动脉瘤修复(EVAR)的一些介入中，造影剂被施予到检查目标的区域相对远离靶区域。

此外，在单个介入过程期间可能存在远距离散布的若干感兴趣解剖区域，并且所述感兴趣解剖区域需要在单个血管造影过程期间被筛查。比如，EVAR介入覆盖范围是从肾动脉到股动脉的广泛区域。在这些状况下，需要选择若干帧以覆盖所有靶区域。

在申请人的WO2010/0063389中描述了一种用于使用导管的“实况”尖端位置来选择血管造影的帧的方法。

发明内容

因此可能需要一种装置来帮助对血管造影进行导航。本发明的目的由独立权利要求的主题来解决，其中，在从属权利要求中另外的实施例被并入。

应当注意，以下描述的本发明的各方面同样适用于图像处理方法、适用于图像处理系统、适用于计算机程序单元、并且适用于计算机可读介质。

根据本发明的一方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

输入单元，其用于接收帧的流，所述帧的流是在一体积的造影剂传播通过感兴趣目标时被采集的，造影剂体积经过多个感兴趣区域(ROI)并且随着所述造影剂体积传播通过所述目标而灌注所述多个ROI中的各个相应的ROI。

配准单元，其被配置为将多个所述帧配准到术前基准图像数据集上，所述基准图像集包括对ROI的分割；

识别器，其被配置为针对所述多个所述ROI中的每个来识别当在相应的ROI处的造影剂体积的浓度高于预定义的阈值时采集到的主帧。

关联器，其被配置为将所述多个ROI中的每个与识别出的主帧中的相应一个相关联，由此形成关联ROI-帧数据结构；以及

输出单元，其被配置为基于所述关联数据结构来生成用户接口(UI)，所述UI当被显示在屏幕上时允许用户选择所述ROI中的任何一个，所述输出单元响应于所述选择来控制所述屏幕以显示与所述选定的ROI相关联的所述主帧，所述用户接口由此向所述用户提供通过所述帧的流的时间导航。

根据一个实施例，帧的流或序列是由X射线成像器采集的血管造影(“angios”)并且包括所述ROI中的至少一个的至少一个投影视图。在一个实施例中，所述ROI是被视为针对介入相关的患者的解剖结构的部分，在所述介入期间，血管造影被采集。

在一个实施例中，在各个ROI处具有最高或最大的造影剂浓度的帧被识别，被标记为所述主帧并且接着被转发到关联器。所述造影剂浓度阈值与在相应的图像部分处的图像对比度直接相关，所述相应的图像部分与相应的帧中的经灌注的ROI的足迹相对应。所述ROI足迹以与所述帧的图像平面的所述足迹的边界外部的图像部分相比较高的对比度(根据像素值)突出，所以，取决于在屏幕上显示所述帧时针对所述帧选出的像素值-灰度编码或映射，所述ROI足迹通常显得比所述图像部分更“暗”或更亮。因此在一个实施例中，当在所述相应的感兴趣区域处存在足够的造影剂浓度时，所述识别器使用像素值阈值来识别采集到的帧。根据一个实施例，选择所述阈值以使得所述“主”帧被识别，即当在所述相应的ROI处的所述造影剂浓度基本是它的最大值时采集帧，因此所述区域被示为最暗的或具有与所述串中的其他帧相比的最佳对比度。可以按照所述部分边界上的平均像素灰度值梯度、或者由所述区域的边界封闭的像素灰度值的平均值、或者时间上的平均值的演化来定义图像部分的对比度阈值。

经分割或经勾画的ROI是所述基准图像中的用户预定义的图像部分。所以所述基准图像在它的操作中经由它的经分割的ROI来“指导”所述关联器建立所述数据结构。在血管造影的流被接收到之前所述用户在所述基准图像中人工地或经由半自动分割器来影响所述分割。在一个实施例中，由被适合地编程的自动分割器来设置所述感兴趣区域。在一个实施例中，包括3D或2D分割的所述基准图像数据集是3D CT或MR图像体积，所述目标的所述3D CT或MR图像体积已经被获得从而包括所述ROI的视图。然而，在其他的实施例中，所述基准图像还可以是2D图像。所述基准图像是术前图像，换言之，它是在采集血管造影的流之前被从所述目标采集的。