[发明专利]用于在柔性体上印刷的系统和方法

权利要求书

1.一种印刷系统，包括：

托架组件，其配置成接收柔性体，并且联接到传输组件，该传输组件配置成沿行进方向移动托架组件和柔性体；

准备站，其用于从装载站接收柔性体，并且用于操纵柔性体以使柔性体的印刷表面至少部分地展平；

印刷站，其用于在柔性体至少部分地展平的印刷表面上印刷图像；以及

选择站，其用于检查在柔性体的印刷表面上的图像并且用于基于检查的图像选择一个或多个柔性体，选择站配置成单独地抓取并且移除从托架组件选择的一个或多个柔性体，并将所选择的一个或多个柔性体传送到第一收集位置，而将留在托架组件上的柔性体传送到不同的第二收集位置。

2.根据权利要求1所述的印刷系统，其中柔性体是三维体，该三维体在印刷站在柔性体上印刷图像之前预填充有流体。

3.根据权利要求1所述的印刷系统，其中托架组件包括锁定在柔性体上的固定装置，以防止沿横向于行进方向的横向方向上将柔性体从托架组件拉离。

4.根据权利要求3所述的印刷系统，其中当柔性体被迫向下进入固定装置内时，柔性体被锁定到固定装置内，并且还包括设置在准备站上游的基座装置，基座装置包括接合柔性体以迫使柔性体向下进入固定装置内从而将固定装置锁定在柔性体上的有角度的接合边缘。

5.根据权利要求3所述的印刷系统，其中固定装置包括枢转以锁定在柔性体上的锁定指状物。

6.根据权利要求3所述的印刷系统，其中准备站包括操纵组件，该操纵组件通过在远离固定装置取向的方向上拉动柔性体来操纵柔性体，以使柔性体的印刷表面至少部分地展平。

7.根据权利要求1所述的印刷系统，其中准备站包括操纵组件，该操纵组件通过沿横向于行进方向的横向方向拉动柔性体来操纵柔性体，以使柔性体的印刷表面至少部分地展平。

8.根据权利要求7所述的印刷系统，其中操纵组件包括臂，该臂配置成接合一个或多个柔性体，沿行进方向与所述一个或多个被接合的柔性体一起移动，以及同时沿横向方向在柔性体上拉动以将所述一个或多个柔性体的印刷表面至少部分地展平。

9.根据权利要求1所述的印刷系统，其中印刷站包括喷墨打印机，该喷墨打印机将墨沉积在柔性体的印刷表面上以印刷图像。

10.根据权利要求1所述的印刷系统，其中选择站包括具有复数个抓取装置和真空歧管的传送装置，该传送装置配置成移动抓取装置以接合所选择的一个或多个柔性体，并且其中与所述一个或多个所选择的柔性体接合的抓取装置配置成通过与真空歧管流体联接来抓取所述一个或多个柔性体，以便抽取至少部分真空，从而抓取所述一个或多个柔性体。

11.根据权利要求10所述的印刷系统，其中真空歧管包括一系列单元，并且抓取装置配置成沿所述一系列单元移动以按顺序与单元流体联接；并且其中这些单元可单独控制以至少部分地抽真空从而控制哪一个抓取装置抓取柔性体。

12.根据权利要求11所述的印刷系统，其中所述一系列单元相互之间线性对齐。

13.一种印刷方法包括：

将柔性体定位在托架组件上，所述托架组件联接到传输组件，该传输组件沿着行进方向移动托架组件和柔性体；

操纵柔性体以使柔性体的印刷表面至少部分地展平；

将图像印刷在柔性体至少部分地展平的印刷表面上；

检查在柔性体的印刷表面上的图像；以及

基于检查的图像通过单独地抓取和移除从托架组件选择的所述一个或多个柔性体来选择一个或多个柔性体，其中将所述一个或多个所选择的柔性体传送到第一收集位置，而将留在托架组件上的柔性体传送到不同的第二收集位置。

14.根据权利要求13所述的印刷方法，其中柔性体是在柔性体上印刷图像之前预填充有流体的三维体。

15.根据权利要求13所述的印刷方法，其中将柔性体定位在托架组件上包括将柔性体锁定到托架组件的固定装置内，以防止沿横向于行进方向的横向方向将柔性体从托架组件拉离。

16.根据权利要求15所述的方法，其中将柔性体锁定到固定装置中包括将固定装置的锁定指状物枢转到柔性体上。