[发明专利]带有去耦式踏板的车辆制动系统的行为的分析

说明书

技术领域

本发明涉及配备去耦式踏板的车辆制动系统的行为的后验分析。

该车辆可以例如是电动车或混合动力车。

背景技术

在装备有至少一个电力牵引或推进发动机的车辆上，在某些条件下有可能将该发动机用作一个发电机并且因此获得一个电气制动装置。这种用途由于是再生性的而是有利的，其使得一部分能量可以回收以便对电池再充电。

当驾驶者在制动踏板上施压时，从这个踏板获得的全局制动设定点可以被至少部分地转换成一种再生制动设定点，例如转换成电气制动设定点。

因此本申请人针对机动车辆开发出了一种制动系统，这种机动车辆配备有一个再生制动装置(例如一个电气制动装置)、并且配备有一个补充制动装置(例如一个液压制动装置)。这种制动系统特别包括一个分配设备(例如结合在一个或多个处理器中)，该分配设备被安排用于从一个由制动踏板获得的全局制动设定点生成一个旨在用于再生制动装置的再生制动设定点和一个旨在用于补充制动装置的补充制动设定点。

这种制动系统是通过尝试将考虑使用车辆时会发生的问题考虑在内而开发出的。

例如从全电气制动到全液压制动的一次转换可能会伴随有一个实际施加的制动扭矩的短暂变化。因此对于这一个减速的空隙，该用户可能有一个制动器释放的感觉。该尚未公开的专利申请FR 1159106描述了一个有可能解决这个问题的方法。

尽管如此，对于更好地理解一个带有去耦式踏板的车辆制动系统的行为，尤其是在实际应用中，存在一种需要。

发明内容

提出了一种针对车辆制动系统行为的后验分析的诊断方法，该制动系统包括一个再生制动装置、一个补充制动装置、以及一个分配设备，该分配设备被安排成从一个全局制动设定点生成旨在用于该再生制动装置的一个再生制动设定点和旨在用于该补充制动装置的一个补充制动设定点。该方法包括：

一个存储步骤，该存储步骤用于将从该分配设备中获得的至少一个当前制动参数值存储在一个非易失性存储器中，以用于基于在该非易失性存储器中存储的所述至少一个值的进行一种后续分析，该步骤是以至少一个事件的执行为条件的。

因此，对该制动系统的当前数据的这样一个记录使之有可能更好地检查该制动系统的可靠性，因为这些数据尽量多地对应于真实的驾驶情况。

这些存储的、由该分配设备获得的值可以是，例如：

-多个设定点信号值，这些设定点信号值是例如从该分配设备接收的、是例如再生和/或补充制动设定点值，

-作为多个设定点信号值的函数的多个值，这些值是例如从多个传感器接收的、是例如由与该分配设备通信的致动器所施加的一个扭矩值，

-作为这些如上所述的值的一个函数而产生的多个值，这些值是例如该再生制动装置与该补充制动装置之间的一个制动分配比例，和/或

-其他值。

表述“制动控制信号”应该被理解成是指一个由该分配设备生成的制动设定点、和与一个由制动装置实际施加的控制相对应的一个信号二者。这种存储的值可以是例如一个制动控制信号，或者是已经从一个或多个制动控制信号产生的。

这种存储的值可以包括例如该再生制动设定点值、一个主缸压力值、或其他值。实际上，本发明受限于这个/这些制动参数的特性仅在于：这个或这些参数是至少部分地从该分配设备获得的，应当理解，与该再生制动装置以及该补充制动装置相关的这些参数是从该分配设备获得的。

根据本发明，提供的是该存储步骤是以至少一个事件的执行为条件的。

在效果上，将贯穿一个任务期间的所有电气制动设定点的、液压制动设定点的、主缸压力的和/或其他与制动系统相关的值的这些当前值都保存在存储器中可能导致存储空间溢出，或者就车辆安装是存储器大小上给制造商添加限制。通过使这种存储受限于一个条件，就可能使得记录的数据的质量和该记录的数据的相关性上的限制得以调和。

有利地并且以一种非限制性的方式，该方法能够包括检测一个驾驶员制动请求的一个步骤，并且该存储步骤可以是在检测到一个驾驶员制动请求的情况下执行的。因此，与该制动系统相关的数据是在此制动系统的一次使用之后记录的。

该方法可以例如包括接收来自一个制动踏板位置传感器、一个制动踏板系统压力传感器的一个信号、一个停车灯开启信号、和/或其他信号的步骤。

这种在一个该驾驶员的制动请求之后存储与该制动系统相关的数据使得有可能通过基于所存储的数据来更好地理解该制动系统的行为。