[发明专利]腔确定装置

权利要求书

1.一种用于确定目标内的腔的腔确定装置，所述装置(1)包括：

-引入元件(5)，其用于被引入到所述腔(3)中，其中，所述引入元件(5)包括用于以不同布置被布置在所述腔(3)内的可弯曲段，其特征在于，所述腔确定装置(1)还包括：

-曲线确定单元(7)，其用于确定由所述腔(3)内的所述不同布置中的所述可弯曲段限定的曲线；

-腔重建单元(8)，其用于基于所确定的曲线来重建所述腔。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述腔重建单元(8)适于重建所述腔使得由所述不同布置中的所述可弯曲段限定的所确定的曲线处于所重建的腔内。

3.如权利要求2所述的装置，其中，至少在所述不同布置中的一些中，所述可弯曲段与所述腔(3)的内壁接触使得所述曲线是接触曲线，其中，所述腔重建单元(8)适于根据所述接触曲线来重建所述腔。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述腔重建单元(8)适于重建所述腔使得所重建的腔的壁对应于所述接触曲线。

5.如权利要求3所述的装置，其中，所述引入元件(5)包括至少两个电极(13、14)，所述可弯曲段位于所述至少两个电极之间，其中，所述装置(1)包括接触确定单元(9)，所述接触确定单元被电连接到所述至少两个电极(13、14)以基于从所述电极接收的电信号来确定指示所述可弯曲段是否与所述腔的内壁接触的接触信息，其中，所述腔重建单元(8)适于根据所述接触信息来确定所确定的曲线是否为接触曲线。

6.如权利要求2所述的装置，其中，至少在所述不同布置中的一些中，所述可弯曲段不与所述腔(3)的内壁接触使得由所述可弯曲段限定的所述曲线是非接触曲线，其中，所述腔重建单元(8)适于根据所述接触曲线并且根据所述非接触曲线来重建所述腔。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述腔重建单元(8)适于重建所述腔使得所述非接触曲线处于所重建的腔内。

8.如权利要求6所述的装置，其中，所述引入元件(5)包括至少两个电极(13、14)，所述可弯曲段位于所述至少两个电极之间，其中，所述装置(1)包括接触确定单元(9)，所述接触确定单元被电连接到所述至少两个电极(13、14)以基于从所述电极(13、14)接收的电信号来确定指示所述可弯曲段是否与所述腔(3)的内壁接触的接触信息，其中，所述腔重建单元(8)适于根据所述接触信息来确定所确定的曲线是否为非接触曲线。

9.如权利要求1所述的装置，其中，所述腔重建单元(8)适于使用正则化以根据由所述腔(3)内的所述不同布置中的所述可弯曲段限定的所确定的曲线来重建所述腔。

10.如权利要求1所述的装置，其中，所述腔重建单元(8)适于提供可调整的腔模型并将所述腔模型调整到由所述不同布置中的所述可弯曲段限定的所确定的曲线以重建所述腔。

11.如权利要求1所述的装置，其中，所述腔重建单元(8)适于对由所述不同布置中的所述可弯曲段限定的所确定的曲线进行插值以重建所述腔。

12.如权利要求1所述的装置，其中，所述目标(2)是生物，其中，所述腔(3)受到心脏运动和呼吸运动中的至少一个的影响，其中，所述装置(1)包括运动信号提供单元(10)，所述运动信号提供单元用于提供指示以下中的至少一个的运动信号：a)不同的心脏相位和b)不同的呼吸相位，其中，所述腔重建单元(8)适于基于由所述可弯曲段限定的所确定的曲线并且基于所提供的运动信号来重建所述腔。

13.如权利要求1所述的装置，其中，所述引入元件(5)和所述曲线确定单元(7)适于通过光学形状感测来确定由所述腔(3)内的所述可弯曲段限定的所述曲线。