[发明专利]收集捆包的装置及收集搁置在一表面上的捆包的方法

权利要求书

1.一种用于收集捆包的装置，该装置包括：

装载组件，用于升高捆包和将捆包朝向该装置的后部传送，该装载组件包括：

第一臂，该第一臂包括第一传送器带；以及

第二臂，该第二臂包括第二传送器带；以及

控制器，用于调节第一传送器带和/或第二传送器带的速度，以使得第一和/或第二传送器带的速度基本等于该装置的地面速度。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：速度传感器，以便检测该装置的速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中：速度传感器从以下组中选择，该组包括：电传感器、电子传感器、磁传感器、雷达传感器和感应传感器。

4.根据权利要求2所述的装置，其中：速度传感器安装在轮子上，以便检测轮子的速度。

5.根据权利要求2所述的装置，还包括：牵引车辆，传感器安装在该牵引车辆上，以便检测该装置的地面速度。

6.根据权利要求2所述的装置，其中：速度传感器安装在轮子上，以便检测轮子的转速。

7.根据权利要求2所述的装置，其中：传感器是GPS装置。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装置，还包括：捆包传感器，用于检测捆包的位置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的装置，其中：该装置为使得第一传送器带的速度和第二传送器带的速度能够独立地控制。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的装置，其中：控制器能够调节第一传送器带的速度和第二传送器带的速度，以使得第一和第二传送器带的速度基本等于该装置的地面速度。

11.一种通过使用用于收集捆包的装置来收集搁置在一表面上的捆包的方法，该装置包括装载组件，用于升高捆包和将捆包朝向该装置的后部传送。装载组件包括：第一臂，该第一臂包括第一传送器带；以及第二臂，该第二臂包括第二传送器带；该方法包括：

将该装置导向捆包；以及

当该装置导向捆包时控制第一传送器带和/或第二传送器带的速度，以使得第一和/或第二传送器带的速度基本等于该装置的地面速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：该装置包括控制器，用于调节第一传送器带和/或第二传送器带的速度，以使得第一和/或第二传送器带的速度基本等于该装置的地面速度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中：该装置还包括速度传感器，以便检测该装置的速度，该速度传感器向控制器发送信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其中：速度传感器从以下组中选择，该组包括：电传感器、电子传感器、磁传感器和感应传感器。

15.根据权利要求13所述的方法，其中：速度传感器是GPS装置。

16.根据权利要求11至15中任意一项所述的方法，还包括：独立地控制第一传送器带的速度和第二传送器带的速度。

17.根据权利要求11至15中任意一项所述的方法，还包括：控制第一传送器带的速度和第二传送器带的速度，以使得第一和第二传送器带的速度基本等于该装置的地面速度。

18.根据权利要求11所述的方法，其中：该装置还包括直接驱动系统，用于调节第一传送器带的速度和/或第二传送器带的速度，以使得第一和/或第二传送器带的速度基本等于该装置的地面速度。

19.根据权利要求11所述的方法，其中：该装置还包括液压轨道阀，用于调节第一传送器带的速度和第二传送器带的速度，以使得第一和/或第二传送器带的速度基本等于该装置的地面速度。