[发明专利]三维图像构成装置及三维图像构成方法

权利要求书

1.一种三维图像构成装置，具备：

显示部，显示规定的起点面中的第1三维图像；

输入部，在所述第1三维图像中受理与第2三维图像相关的关心区域的输入；和

运算部，将所述起点面设为用于构成第2三维图像的投影线的起点的初始值，基于与所述第1三维图像对应的纵深图像，修正针对所述关心区域内的像素的所述投影线的起点，对所述关心区域使用修正后的所述投影线的起点来构成所述第2三维图像。

2.根据权利要求1所述的三维图像构成装置，其中，

所述运算部，

在所述关心区域内基于所述纵深图像的纵深梯度提取第1图像区域，

作为反复处理的第1步骤，沿着投影方向或与所述投影方向相反的方向将针对所述第1图像区域的像素的所述投影线的起点修正一定距离，并将修正后的所述投影线的起点存储在存储部中，

作为反复处理的第2步骤，在所述第1图像区域中，根据基于修正后的所述投影线的起点的所述纵深图像的纵深梯度来提取第2图像区域，

作为反复处理的第3步骤，判定所述第2图像区域是否满足结束条件，

若不满足所述结束条件，则将所述第2图像区域作为新的所述第1图像区域，反复所述第1步骤至所述第3步骤直到满足所述结束条件为止，

若满足了所述结束条件，则针对所述关心区域，使用存储在所述存储部中的修正后的所述投影线的起点，构成所述第2三维图像。

3.根据权利要求2所述的三维图像构成装置，其中，

所述结束条件是基于所述第1图像区域的面积及所述第2图像区域的面积的条件。

4.根据权利要求2所述的三维图像构成装置，其中，

所述结束条件是仅基于所述第2图像区域的面积的条件。

5.根据权利要求2所述的三维图像构成装置，其中，

所述运算部在修正后的所述投影线的起点超过界限位置的情况下，变更所述结束条件的判定值。

6.根据权利要求1所述的三维图像构成装置，其中，

所述输入部受理所述显示部显示的所述第1三维图像中的两点坐标的输入，

所述运算部基于所述两点坐标的位置来决定所述关心区域，并基于所述两点坐标中的所述纵深图像的像素值，修正针对所述关心区域内的像素的所述投影线的起点。

7.根据权利要求1所述的三维图像构成装置，其中，

所述输入部受理所述显示部显示的所述第1三维图像中的两根曲线的输入，

所述运算部基于所述两根曲线的位置来决定所述关心区域，并基于所述两根曲线中的所述纵深图像的像素值，修正针对所述关心区域内的像素的所述投影线的起点。

8.根据权利要求7所述的三维图像构成装置，其中，

所述运算部根据将所述关心区域限定于被所述两根曲线夹持的区域的限定模式和将所述关心区域延长至被所述两根曲线夹持的区域以外的延长模式中的任一个模式，来决定所述关心区域。

9.根据权利要求7所述的三维图像构成装置，其中，

所述输入部在受理所述曲线的追踪输入的期间，受理所述追踪输入的中断及再次开始，

所述运算部针对与所述追踪输入的中断位置至再次开始位置为止的期间的像素相关的所述纵深图像的像素值，根据所述中断位置处的所述纵深图像的像素值及所述再次开始位置处的所述纵深图像的像素值来进行插补。

10.根据权利要求1所述的三维图像构成装置，其中，

所述运算部根据所述关心区域中的像素，以投影方向为中心，在一定的角度范围内以放射状进行阈值处理，从而修正针对所述关心区域内的像素的所述投影线的起点。

11.根据权利要求1所述的三维图像构成装置，其中，

所述显示部与断层像重叠地显示修正后的所述投影线的起点的位置。

12.根据权利要求1所述的三维图像构成装置，其中，

所述显示部与断层像重叠地显示所述纵深图像的纵深位置。

13.一种三维图像构成方法，包括：

显示部显示规定的起点面中的第1三维图像的步骤；

输入部在所述第1三维图像中受理与第2三维图像相关的关心区域的输入的步骤；

运算部将所述起点面设为用于构成第2三维图像的投影线的起点的初始值的步骤；

运算部基于与所述第1三维图像对应的纵深图像来修正针对所述关心区域内的像素的所述投影线的起点的步骤；和

运算部针对所述关心区域使用修正后的所述投影线的起点来构成所述第2三维图像的步骤。