[发明专利]研磨齿轮的主动扭矩方法

权利要求书

1.一种研磨齿轮的方法，所述方法包括在向齿轮组各构件施加磨料混合物时使所述第一构件和所述第二构件一起啮合滚动，而在齿轮组的第一构件和所述齿轮组的第二构件之间有一定量的扭矩，所述方法还包括：

实时测量所述齿轮组的运动-传动-误差；

从测量到的运动-传动-误差获得跳动的实时测量；

确定在一个或多个预定频率下的校正扭矩分量；

引入所述校正扭矩分量以减小所述跳动；

利用根据所述校正扭矩分量调整的扭矩量所限定的扭矩来研磨所述齿轮组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述齿轮组构件分别包括齿，所述齿具有驱动侧和非工作侧，其中将研磨方法应用于所述驱动侧和所述非工作侧之一，然后应用于所述驱动侧和所述非工作侧中的另一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，跳动的实时测量排除了由于可释放地夹持所述齿轮组的工件夹紧设备所造成的跳动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一齿轮组构件和第二齿轮组构件分别包括具有齿表面的齿，所述齿表面在研磨期间在齿表面接触位置处彼此接触，且其中在所述研磨期间，所述齿表面接触位置移动到所述齿表面上的多个部位，

对于所述齿表面接触位置的所述多个部位中的每一个，重复进行测量、获得、确定和引入步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以1秒与20秒之间的间隔重复测量、获得、确定和引入步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动-传动-误差被表达为一个或多个分量频率的量值和相位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正扭矩分量与滚动的齿轮组同相引入。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正扭矩分量与滚动的齿轮组异相引入。

9.一种在齿轮研磨机上研磨齿轮的方法，所述齿轮研磨机包括第一主轴和第二主轴，齿轮组的第一构件安装到所述第一主轴上以进行旋转，而所述齿轮组的第二构件安装到所述第二主轴上以进行旋转，所述方法包括：

在向齿轮组各构件施加磨料混合物时使所述齿轮组的所述第一构件和所述齿轮组的所述第二构件一起啮合滚动，而在所述第一构件和所述第二构件之间有初始量的扭矩，

实时测量所述齿轮组的运动-传动-误差；

从测量的运动-传动-误差获得跳动的实时测量；

确定在一个或多个预定频率下的校正扭矩分量；

向所述初始量的扭矩添加所述校正扭矩分量，以产生校正量的扭矩用于减小所述跳动；

利用所述校正量的扭矩来研磨齿轮组各构件。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一主轴能由第一主轴马达旋转并且所述第二主轴能由第二主轴马达旋转，并且其中由所述第一马达和第二马达之一产生所述初始量的扭矩，

将所述校正扭矩分量添加到产生所述初始扭矩的所述第一马达和第二马达中的至少一个。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一主轴能由第一主轴马达旋转并且所述第二主轴能由第二主轴马达旋转，并且其中由所述第一马达和第二马达之一产生所述初始量的扭矩，

所述校正扭矩分量被提供给单独的马达，所述单独的马达被集成到产生所述初始扭矩的所述第一主轴和第二主轴之一内。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，以预定间隔重复所述测量、获得、确定和添加的步骤。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述间隔在1秒与20秒之间。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述频率包括基于时间的频率和空间频率中的至少一个。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述频率为所述第一构件每转一次、所述第一构件每转两次、所述第二构件每转两次和所述第二构件每转两次中的至少一个。