[发明专利]用于混合动力车在驱动轮制动打滑或对此而言危险提高时的车辆稳定系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力车在驱动轮制动打滑或对此而言危险提高时进行车辆稳定的方法。

背景技术

在下文的详细说明中，一般而言，使车辆加速的(马达/发动机-)力矩具有正的数值以及使车辆减速的(马达/发动机-)力矩具有负的数值。然而当明确地言及制动力矩、马达拖曳力矩或者再生力矩时，这样的制动力矩、马达拖曳力矩或者再生力矩以正数值减速地作用到车辆上。

在传统的纯内燃机驱动的车辆中，当突然切断油门(Gaswegnehmen)、降挡或者制动时通过马达拖曳力矩调节系统来保证车辆稳定性。在这种状态下，逆对于车辆推进的制动力矩、即内燃机的马达拖曳力矩便起作用。如果内燃机的这个制动力矩在特别是光滑路面的情况下变得如此之大，即车轮上的有效力矩不再能够完全地传递到道路上并出现明显的制动打滑，则马达拖曳力矩调节系统实施干预并调定更高的马达力矩，从而使车轮加速并消除打滑。

在通过操作行车制动器进行制动的状态中存在着困难的情况，因为驱动装置的制动力矩然后与通过行车制动器所调定的制动力矩相加，于是使得可能更容易超过车辆与路面之间的轮胎最大力传递能力。

这种马达拖曳力矩调节系统也应用在混合动力车上，混合动力车包括一台内燃机和一台电机作为驱动马达以及在内燃机与电机之间的一个离合器，通过该离合器，内燃机的力矩可以与驱动轮脱离。在离合器闭合的情况下，内燃机的力矩与电机的力矩叠加在电机上，从而，电机上的有效力矩便由内燃机的力矩(内燃机所提供的力矩)和电机的力矩(电机所提供的力矩)产生。

在公开文献DE 10 2005 024 359 A1中阐述了一种这样的具有内燃机和电机以及位于其间的离合器的混合动力车。混合动力车的传动系包括一台用于产生驱动力矩的内燃机。另外，该装置还包括一台围绕驱动轴同轴设置的电机，该电机以其转子轴的一个端部通过离合器和驱动轴与内燃机串联连接，并且该电机以其转子轴的另一端部与传动单元/变速器单元相连。

发明内容

本发明的目的是，提供用于混合动力车的当存在内燃机制动力矩时进行车辆稳定的一种改进的方法以及一种相应的系统。

此目的通过独立权利要求所述的特征得以实现。在从属权利要求中对有益的实施方式进行了说明。

本发明的第一方面是涉及用于混合动力车在驱动轮制动打滑或对此而言危险提高的情况下进行车辆稳定的一种方法。在此，内燃机提供一个负的力矩，该力矩使车辆制动，也就是说，内燃机提供一个制动力矩。内燃机的制动力矩典型地相当于拖曳力矩。另外，在电机方面提供的力矩在此情况下也典型地相当于一个负的力矩，也就是说，存在着电机的一个制动力矩，例如再生力矩(例如为车载电网供电和/或为电能储存器充电)。驱动马达的逆对车辆推进作用的制动力矩例如存在于惯性行驶时(也就是说，在不操作加速踏板的情况下)或者制动状态中。

在本方法中前提条件是：混合动力车包括设在内燃机与电机之间的一个离合器，通过该离合器，内燃机的力矩能够与驱动轮脱离。在离合器闭合的情况下，电机上的总作用力矩由内燃机的力矩和电机的力矩所产生。优选地，所述混合动力车是涉及这样一种混合动力结构，其中，内燃机通过一根驱动轴和离合器与电机作用连接，并且该电机以其转子轴的一个端部通过离合器和驱动轴同轴地与内燃机串联连接，正如在文献DE 10 2005 024 359 A1中对此所描述的那样。

根据本方法，对驱动轮制动打滑的一定车辆状况的存在进行识别。为此，例如对驱动轮的车轮打滑进行分析处理并且在超过车轮打滑的阈值时推断出存在这样的车辆状况的结论。另外，为了确定这样的状况还可以设定先决条件：驾驶员已经进行制动。作为可选方案，还与对驱动轮的摩擦系数的分析处理相关联地对这样的状况进行识别。作为可选方案，还可以对制动打滑危险提高的状况的存在进行识别，而无须实际存在制动打滑。例如可以规定：当驾驶员操作制动踏板而未对车轮打滑进行分析处理时，这样的状况存在于制动状态中。

如果识别出这样的制动打滑或对此而言危险提高的车辆状况，则将内燃机与电机之间的离合器断开并提高电机的力矩，也就是说，提高电机在断开离合器前的典型地为负的力矩。将电机的(典型地为负的)力矩朝着正力矩值的方向提高就相当于减小了该电机的制动力矩。

通过断开在内燃机与电机之间的离合器，内燃机的制动力矩(典型地为拖曳力矩)能够快速地与驱动轮脱离，从而作用在驱动轮上的内燃机的负的力矩便立刻从量值上降低并且因此减少了可能的车轮打滑。因此，本发明的方法的反应速度明显高于在传统的马达拖曳力矩调节系统中内燃机马达力矩在时间上缓慢的变化。