[发明专利]用于插入角膜内透镜的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将角膜内透镜插入眼睛中的系统，以及一种用于操作该系统的方法和软件产品。

背景技术

角膜内透镜用于视力障碍的矫正。与置于眼睛的表面上的隐形眼镜以及与植入眼房内的眼内透镜相比，角膜内透镜插入到角膜内产生的囊袋内。透镜插入器械(施加器)用于将透镜插入到这些囊袋内。

角膜内透镜明显地不同于隐形眼镜或眼内透镜，例如它们的尺寸、不需要眼内透镜所需的保持元件(触觉元件)、以及它们的光学属性等方面。角膜内透镜是本领域中所公知的。通过举例方式，参照WO 2009/075685、US-5,628,794、US-5,123,921或EP-1 001 720 B1。

角膜内透镜借助于多级程序来植入。为了确保待插入的角膜内透镜沿轴(优选为预先定义的眼睛视轴)的准确对准，通过把光线照射进入眼睛中并随后在眼睛角膜上直接施加生物相容染料的标记来初始地确定视轴的位置。随后借助于切割器械基于标记在角膜中切出用于保持透镜的囊袋，所述切割器械例如是微型角膜刀或激光器，优选为飞秒激光器。现在使用合适的器械将透镜插入到角膜的囊袋内。在需要时借助于相应器械来检查并重新调节角膜内透镜在囊袋内的准确定位。

以可能的最高精度来执行所有前序步骤是相当大的挑战，迄今为止，这还没有以一个令人满意的方式解决。

WO 2011/047076A1描述了一种用于确定视轴位置的装置。这里，眼睛的视轴依据参照单元(例如，一系列同心环)进行对准，并且使用例如墨水将眼睛视轴的位置标记在角膜上。因此该文献仅仅描述了部分步骤的一定量的优化。

WO 03/053228A1描述了一种用于消融眼睛角膜的装置。借助于图像处理单元来控制激光器的控制单元。记录、处理不同波长处的两幅眼睛图像，并与参照图像对比，所述参照图像例如是在患者的不同头部位置的情形中记录。记录不同光照射下的两幅图像用于更好地识别眼睛位置关于参照图像的位移。然而，该装置不适于将角膜内透镜植入角膜内的囊袋中。

SensoMotoric Instruments(SMI,www.surgery-guidance.com)已经公开了一种系统，其中眼睛以类似于WO 03/053228A1的方式进行记录。眼睛图像随后被引入到手术显微镜中，从而在介入期间辅助外科医生。在将角膜内透镜植入角膜囊袋时，该系统仍然不能提供完全的辅助。

发明内容

本发明的目的是提供一种将角膜内透镜改进地植入角膜囊袋内的系统。

根据本发明，该目的通过根据独立权利要求的系统以及操作该系统的方法来实现。

详细地，本发明涉及一种用于将角膜内透镜插入眼睛中的系统，包括：

a)用于生成眼睛的至少一个记录的记录单元，其包括图像记录装置、用于固定眼窝的装置、以及可选的参照单元，所述参照单元例如是居中地布置在图像记录装置的透镜上的光源，其能够在生成记录时被眼睛所注视；

b)图像处理单元，其可处理由记录单元记录的至少一幅眼睛图像，并且在计算机控制下可生成具有角膜内待切割囊袋的期望位置的眼睛虚拟图像；

c)用于在眼睛角膜内切割囊袋的激光器单元，其包括控制装置，基于由图像处理单元生成的眼睛虚拟图像，通过该控制装置在计算机控制下可由激光器执行眼睛角膜中囊袋的生成；

d)用于将角膜内透镜插入角膜内囊袋中的插入单元，其包括光学装置，例如显微镜，其中所述光学装置允许通过将通过光学装置可视的眼睛真实图像叠加在眼睛虚拟图像上，基于由图像处理单元生成的眼睛虚拟图像，以及可选地基于用于插入角膜内透镜的器械的虚拟图像，来监测角膜内透镜的手动插入。

根据本发明，处理高精度记录的眼睛图像以形成合适的虚拟图像，所述虚拟图像包括用于执行将角膜内透镜插入角膜囊袋内的后续步骤的所有必要信息。该虚拟图像用于所有后续步骤中以使得角膜内透镜能够非常精确地植入到角膜囊袋内。