[发明专利]线圈端部成形装置以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及在从线圈的一端延伸出的导线部成形分别朝沿边方向弯曲的多个沿边弯曲部的线圈端部成形装置以及方法。

背景技术

以往，作为构成旋转电机的定子的线圈，公知有通过卷绕具有矩形截面的线材(扁线)而形成、且在一端具有过渡线(导线部)的线圈(例如参照专利文献1)。该线圈隔着绝缘部件装配于定子铁心，过渡线的端部电连接在对应的其他线圈的与过渡线相反侧的端部。并且，作为旋转电机的线圈，公知有通过下述方法形成的线圈：将大致U字形状的导体亦即导体段插入至形成于定子铁心或转子铁心的槽，并且将各导体段的端部在铁心的一端侧依次通过焊接等接合(例如参照专利文献2)。该线圈通过利用多个模具或辊等将扁线朝扁平方向(与截面的长边大致正交的方向)或沿边方向(与截面的短边大致正交的方向)弯曲而形成。

专利文献1：日本特开2010-110122号公报

专利文献2：日本特开2004-297863号公报

在上述专利文献1所记载的旋转电机中，为了抑制导线部(过渡线)彼此的干涉并且使旋转电机紧凑化，也优选将导线部朝扁平方向或沿边方向折弯多次。然而，若将相对于导线部分别朝沿边方向弯曲的多个沿边弯曲部利用一对成形模一并形成，则与自由端侧的沿边弯曲部相比基端侧的沿边弯曲部处的线材的延伸量变大，由此，存在导线部的尺寸误差增加、或者基端侧的沿边弯曲部处的电阻增加的顾虑。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于，在从线圈的一端延伸出的导线部高精度地成形分别朝沿边方向弯曲的多个沿边弯曲部。

基于本发明的线圈端部成形装置以及方法为了达成上述主要目的而采用以下的手段。

基于本发明的线圈端部成形装置，在从线圈的一端延伸出的导线部成形分别朝沿边方向弯曲的多个沿边弯曲部，上述线圈端部成形装置的特征在于，

上述线圈端部成形装置具备：

第一成形模以及第二成形模，上述第一成形模以及上述第二成形模相互接近，且能够成形上述多个沿边弯曲部中的、比最靠自由端侧的一个还靠基端侧的沿边弯曲部的至少一部分；以及

第三成形模，上述第三成形模能够与上述第一成形模以及上述第二成形模的任一方协作而成形至少上述最靠自由端侧的沿边弯曲部。

该线圈端部成形装置构成为：使第一成形模以及第二成形模相互接近而成形多个沿边弯曲部中的、比最靠自由端侧的一个还靠基端侧的沿边弯曲部的至少一部分，并且，使用第一成形模以及第二成形模中的任一方与第三成形模成形至少最靠自由端侧的沿边弯曲部。由此，能够利用第一成形模以及第二成形模成形比最靠自由端侧的一个还靠基端侧的沿边弯曲部的至少一部分而不约束导线部的自由端部，此外，还能够利用第一成形模以及第二成形模中的任一方与第三成形模成形最靠自由端侧的沿边弯曲部。结果，能够使导线部的基端侧处的沿边弯曲部的延伸量合适化而抑制尺寸误差或电阻的增加，并且能够提高导线部的自由端部相对于线圈的位置精度。因而，根据该线圈端部成形装置，能够高精度地成形在从线圈的一端延伸出的导线部分别朝沿边方向弯曲的多个沿边弯曲部。

并且，上述线圈端部成形装置可以还具备线圈支承部，上述线圈支承部支承上述线圈，且能够转动以便成形上述多个沿边弯曲部中的最靠基端侧的一个沿边弯曲部。由此，能够在至少利用第一成形模以及第二成形模保持(约束)导线部的自由端侧的状态下使线圈转动从而成形最靠基端侧的沿边弯曲部，因此能够在确保导线部的自由端部相对于线圈的位置精度的同时成形最靠基端侧的沿边弯曲部。

此外，也可以构成为，上述线圈端部成形装置能够在上述导线部成形朝扁平方向弯曲的至少一个扁平弯曲部。由此，能够缩短在导线部成形多个沿边弯曲部以及至少一个扁平弯曲部所需要的时间。

并且，也可以构成为，上述线圈端部成形装置能够在上述导线部从上述导线部的基端侧朝自由端侧依次成形多个扁平弯曲部。由此，能够抑制导线部的基端侧的扁平弯曲部处的线材的延伸量变大这一情况，并且能够在导线部成形多个扁平弯曲部。

此外，也可以形成为，上述第一成形模以及上述第二成形模能够相互协作而成形上述至少一个扁平弯曲部。由此，通过使第一成形模以及第二成形模相互接近，能够在导线部成形多个沿边弯曲部以及至少一个扁平弯曲部，因此能够进一步缩短在导线部成形沿边弯曲部以及扁平弯曲部所需的时间。