[发明专利]人检测装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2012年6月11日提交的日本申请号2012-131959号，在此引用其记载的内容。

技术领域

本申请涉及使用模式(图案、pattern)识别从输入图像检测人的人检测装置。

背景技术

以往，例如作为检测在车辆的前方或后方存在的人的技术，公知有对于通过摄像机等拍摄的图像(输入图像)、通过进行使用了用于识别人的识别模型的模式识别、检测输入图像中的人的技术。

在专利文献1中记载有将拍摄机构的拍摄图像与步行者检测用的模板数据(识别模型)进行对照而检测步行者、判定被检测的步行者与本车辆之间的遮挡物的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2010-79716号公报

发明内容

然而，在使用了人的识别模型的现有技术的模式识别中，存在有对于使用了伞(雨伞或遮阳伞)等的针对天气的保护用品的人的检测的可靠性降低这样的问题。这是因为，当由于伞等的使用、人的头部等的身体的一部分被隐藏时，该人的头部附近的轮廓形状与没有使用伞的状态不同，从而输入图像中的人的图像与识别模型变得不一致。

本申请的目的在于提供通过将天气状态反映在模式识别方法中、使针对身体的一部分被伞等的保护用品隐藏的人的识别率提高的技术。

为了实现上述目的本申请的一个技术方案涉及从摄像部所拍摄的输入图像、通过使用了用于识别人的识别模型的模式识别来检测人的检测装置。并且，本技术方案的人检测装置的特征在于具备存储部、天气判断部、以及人识别部。

存储部，存储有保护用品识别模型，该有保护用品识别模型记录了使用与特定的天气对应的保护用品的状态的人。天气判断部，基于天气检测部的检测结果判断天气状态。人识别部，使用存储部中所存储的有保护用品识别模型，进行针对输入图像的模式识别。此外，人识别部，将对于其识别结果的评分反映与上述天气判断部所判断出的天气状态相对应的影响度而计算出的天气反映评分作为识别结果输出。

本技术方案的要点在于，考虑到使用与特定的天气相对应的保护用品的人的比例受天气状态左右，将天气状态的信息适用于针对人的模式识别方法，降低在人使用了伞等的保护用品的情况下对识别性能的恶劣影响。

例如，考虑到在特定的天气状态被检测出的情况下，基于使用与该天气相对应的保护用品的人的比例会变高的假设，使有保护用品识别模型的识别结果的影响度变大。其结果，能够使使用保护用品的人的识别率提高。相反，考虑到在特定的天气状态没有被检测出的情况下，基于使用于该天气相对应的保护用品的人的比例会变低的假设，抑制有保护用品识别模型的识别结果的影响度。其结果，能够使使用保护用品的人以外的识别率提高。

附图说明

关于本申请的上述目的以及其他的目的、特征和优点，通过参照附图及下述详细的记述，将更加明确。

图1是表示人检测系统的概略构成的框图。

图2是示意性表示识别模型的概要的说明图。

图3是表示人检测处理的流程图。

图4是示意性表示反映了天气状态的人识别的概要的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图对本申请的一实施方式进行说明。此外，本申请并不限定于下述的实施方式，能够实施各种方式。

此外，在本申请中，“信息”不仅作为不可数名词也作为可数名词使用。

【人检测系统的构成的说明】

实施方式中的人检测系统被搭载于车辆等，用于检测存在于车辆前方的人。如图1所示，人检测系统具备人检测装置，图像输入部2、天气信息输入部3、以及检测结果输出部4等相对于该人检测装置连接而构成。

人检测装置1是通过使用了用于识别人的识别模型的识别模式从输入图像中检测人的图像的图像处理装置，具备控制电路10、和存储部11。

控制电路10由具备未图示的CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的周知的信息处理装置或计算机构成，处理从图像输入部2的输入图像并输出检测结果。控制电路10通过使用了人的识别模型的周知的模式(图案、pattern)识别的方法检测输入图像中的人的图像。作为本实施方式的特征，控制电路10将针对使用了没有撑伞的人的识别模型的识别结果和使用了撑伞的人的识别模型的识别结果反映对应于天气状态所确定的影响度而计算出的评分作为最终的检测结果输出。此外，对于详细的处理顺序在后面进行叙述。