[发明专利]用于总线系统的用户站和用于在总线系统的用户站之间传输消息的方法

说明书

一种用于总线系统（1）的用户站（20）和一种用于在总线系统（1）的用户站（10、20）之间传输消息（40）的方法被描述。该用户站（20）具有用于直接从RAM（22）读取消息（40）的要发送的数据而无需在中间存储器（14）中进行中间存储的CAN控制器（23）和用于检测所述CAN控制器（23）的存储器存取错误（S2、S5、S8、S21）并且用于处理所检测的存储器存取错误（S3、S4、S6、S7、S9、S10、S31、S41、S42、S43、S72、S73、S102、S103）的存储器存取错误检测/处理装置（25）。

技术领域

本发明涉及一种用于总线系统的用户站和一种用于在总线系统的用户站之间传输消息的方法，其中特别是存储器存取错误可以被解决。

背景技术

已知一种总线系统，在该总线系统中消息如在ISO11898中的CAN规范中所描述的那样借助CAN协议来传输。

DE 100 00 305 A1描述CAN（Controller Area Network＝控制装置网络）以及被称为TTCAN（Time Triggered CAN＝时间触发CAN）的CAN的扩展。

CAN和TTCAN以基于消息的协议工作并且例如被用在车辆中。基于CAN或TTCAN的总线系统能够实现所有与该总线系统连接的用户站、诸如微控制器，用以相互通信。

在当前的CAN协议（ISO 11898-1）中，数据字段的大小被限制为8字节。因此CAN的用户站的消息存储器（邮箱（Mailboxen））也被限制为8数据字节（Data-Byte），所述消息存储器也可以被称为硬件CAN模块。例如在2011.05.02在因特网网页http://www.semiconductors.bosch.de/公开的文档“CAN with Flexible Data-Rate，WhitePaper，Version 1.0”提出一种相对于ISO 11898-1修改的数据传输协议，该数据传输协议此外能够实现数据字段的扩大以及能够为CAN消息的部分根据发生的仲裁实现位长度的缩短。

消息存储器可以被实现为RAM（Random Access Memory＝具有自由选择存取的存储器）或寄存器单元。在此情况下可以将消息存储器在外部的RAM中实现。在该情况下，在用户站中设置有中间存储器，其中在该CAN消息通过CAN总线被发送之前，整个CAN消息被存放在所述中间存储器中。要存储在中间存储器中的CAN消息以字的方式从RAM被装载。当中间存储器完全被装载时，消息的传输才开始。中间存储器防止用户站的CAN协议控制器在持续的传输时到达以下的点，即在该点处CAN协议控制器没有有效的数据字节可供使用，因为例如RAM报告数据错误（奇偶校验错误）或因为RAM的读出由于存取冲突而延迟。

然而有问题的是，在CAN协议中存储器存取错误的可能性不被考虑。持续的传输的中止会是CAN协议的损害，数据的无效性的其它信令没有被设置。

作为该问题的解决方案，目前例如内部（Binnen）CRC校验和或其它校验数据一起在数据字段中被发送，以便使CAN系统之内的数量路径安全。然而，这降低有效数据速率并且对应用软件加负荷。

发明内容

因此本发明的任务是提供一种用于总线系统的用户站以及一种用于在总线系统的用户站之间传输消息的方法，其可以考虑CAN总线系统中的存储器存取错误并且特别是可以以有效数据速率的少的减小和应用软件的小的负荷来解决。

该任务通过具有权利要求1的特征的用于总线系统的用户站来解决。用户站包括用于直接从RAM读取消息的要发送的数据而无需在中间存储器中进行中间存储的CAN控制器和用于检测CAN控制器的存储器存取错误并且用于处理所检测的存储器存取错误的存储器存取错误检测/处理装置。