[发明专利]具有至少一个盘式电动机转子的装置和装配方法

说明书

本发明涉及一种具有至少一个盘式电动机转子的装置，其具有至少一个定子、至少一个具有至少一个磁体单元的盘式电动机转子、所述磁体单元设置用于与所述定子磁性地相互作用，从而在所述磁体单元上作用至少一个驱动力，用于使所述盘式电动机转子相对于所述定子转动。

由专利文献DE102007013732B4已知一种具有定子和转子的装置。通过通电的定子绕组使得转子中的永磁体加速。

文献US2005/0258696A1描述了一种定位系统，其也可以在很小的尺寸中保证很好的可安装性。

本发明所要解决的技术问题尤其在于，提供一种具有高效率的这种构造的装置。

所述技术问题按照本发明通过一种具有至少一个盘式电动机转子的装置来解决，该装置具有至少一个定子、至少一个具有至少一个磁体单元的盘式电动机转子、所述磁体单元设置用于与所述定子磁性地相互作用，从而在所述磁体单元上作用至少一个驱动力，用于使所述盘式电动机转子相对于所述定子转动，并且所述装置具有至少一个具有轴承内圈和轴承外圈的第一轴承，所述第一轴承至少参与所述盘式电动机转子相对于所述定子的能够转动的支承，并且所述装置具有第二轴承，所述第二轴承参与所述盘式电动机转子相对于所述定子的能够转动的支承，按照本发明，所述第一轴承的至少一部分贴靠在所述盘式电动机转子上，所述第二轴承贴靠在所述盘式电动机转子的一个侧面上，该侧面与所述盘式电动机转子的设置有所述第一轴承的侧面相对置，并且两个轴承相互被预紧。

本发明基于一种装置，其具有至少一个定子、至少一个具有至少一个磁体单元的盘式电动机转子，所述磁体单元设置用于与定子磁性地相互作用，因此在磁体单元上作用至少一个驱动力，用于使盘式电动机转子相对定子旋转，并且装置具有至少一个第一轴承，该第一轴承至少参与将盘式电动机转子相对定子可旋转地支承。第二轴承参与了盘式电动机转子相对定子可旋转的支承。第二轴承贴靠在盘式电动机转子的一个侧面上，该侧面与盘式电动机转子的设置第一轴承的侧面相对置。两个轴承相互被预紧，亦即互相被预紧。

在此建议，轴承的至少一个部分贴靠在盘式电动机转子上。“设置”应该尤其理解为特殊地装备和/或特殊地构造。“盘式电动机转子”应该尤其理解为一种转子，其设置用于用作盘式电动机的转子。“磁体单元”应该尤其理解为一个单元，其有一个或多个元件构成，借助磁场可以在其上施加力，其中所述单元尤其可以具有至少一个永磁体和/或尤其至少一个线圈。所述轴承具有轴承内圈和轴承外圈，其中轴承的轴承外圈贴靠在盘式电动机转子上并且轴承内圈贴靠在定子上。

通过这种布局所述轴承或滚动轴承可以仅支承在定子和转子上，也就是说轴承内圈可以不布置或支承在轴上。由此还可以尤其沿径向更靠外地支承，这导致了电动机的特别低公差的支承。转子相对定子的支承尤其可以在这种位置上进行，所述位置对于公差特别敏感，即在磁体或磁体单元的附近的空气缝隙上。在这种位置上的支承可以避免杠杆臂的出现，所述杠杆臂有可能扩大被支承轴承的内在的公差。这例如还可以实现将空气缝隙选择得更窄小。较小的公差又导致了电动机的均匀的力的施展和均匀的扭矩。通过轴承外圈连接在旋转的转子上，装置的可旋转部分(其容易发生摆动运动)可以沿径向非常靠外地被支承。其还实现了一种特殊的布局，即标准化的径向轴承或滚动轴承以高精度被用于支承盘式电动机的转子，此外这导致了提高的灵活性和更小的成本。

换句话说，轴承内圈和轴承外圈直接支承在转子和定子上导致了两个元件的相互间直接的支承，也就是说有效缝隙可以很好地独立于许多其他的公差或错误源，它们例如来源于电动机轴，这导致了在旋转时最小化的和恒定的有效缝隙。可能的电的损失功率由此可以被最小化，发动机的效率被优化。轴承的外圈与旋转的转子的连接和内圈与固定的定子的连接在施加轴承预紧力的情况下导致一种O形布局，其通常导致很高的支承长度，也就是产生很高的系统刚度。这也可以进一步改善有效缝隙和电动机的功率。

借助按照本发明的技术方案可以实现高效率。尤其可以实现所述装置具有的盘式电动机转子的高效率。盘式电动机转子和盘式电动机转子的部分沿轴向相对定子的运动和振动即使有较高的发动机转速、波动和/或较高的温度、振动、冲击载荷和转子变形也可以很大程度地被避免，由此可以以高效率实现盘式电动机转子的驱动。由此可以实现所述装置的高寿命。