[发明专利]盘式制动器系统

说明书

技术领域

如专利的独立权利要求的前序部分所述，本发明涉及用于具有液压机组以及相关控制的起重机和卷扬机的盘式制动器系统。

背景技术

当前存在不同型号核准的由液压机组及相关控制组成的盘式制动器系统。这个制动器具有适应于起重机的制动器支架，并通常配备了类似的型号核准的制动器元件。制动力由预拉伸弹簧产生并液压提升，其中，易于重新调整空气间隙。

具有电子稳压的相关电气制动器控制是一种自含式系统，与起重设备的其他控制无关。

与讨论的起重机和卷扬机协作的组件确保在正常操作和安全制动过程中系统中安全的制动。以受控方式启动制动力以便保护起重装置，并防止戈培式起重设备中绳索打滑。

迄今为止，已知有为了制动一个制动回路或一个制动盘，在每一种情况下都使用两个单独的运行的制动器机组，但借助了受控的制动器，该受控的制动器在控制扰动时转换为“恒定的制动力”，该恒定的制动力由储存器借助限定的残余压力而逐渐获得并保持。

因而，在控制出现故障时设备的减速与载荷的方向等相关，不再是恒定的，并有可能与特定设备相关，导致戈培式起重机器中的绳索打滑。

此外还已知有在单路中不具有冗余的双路或多路制动系统。

发明内容

为了避免这些问题，在一个方案中，提出了一种制动器，所述制动器具有用于系统的所有制动器支架/制动器元件的两个冗余的控制回路，其在安全制动时调整压力，以使得机器以预定减速度(例如1.5m/s²)达到静止，而独立于系统的运行状况，即与向上的有效载荷、起重装置空载或向下的有效载荷无关。如果一个控制回路出现故障，第二个控制回路就自动承担控制功能，意味着制动器继续受到控制。

由于该领域中的一些意外事件，尤其是考虑到制动系统，需要进一步开发此类系统，以便在可能的最大程度上从开始就排除意外事件，以保护人和机器，其中，系统必须在实现、维护和操作时尽可能简单。

该目的由具有本专利的独立专利权利要求1的特征的系统来实现，其中，从属权利要求的特征说明了有利的实施例。

提供了一种用于起重机和卷扬机的盘式制动器系统，所述盘式制动器系统配备由有至少两个制动器回路，其中，为每一个制动器回路分配包括制动衬块的至少一个制动钳，其中，为系统的每个制动器回路提供两个冗余的有效的控制回路(active control circuit)，在安全制动时，所述控制回路确保系统的恒定减速，即使一个控制回路出现故障。借助这个布置，与已知的系统相比，进一步增加了盘式制动器系统的安全性，因为每一个单独的制动器回路都可以独立地停止机器。优选地，为每一个制动器回路分别分配制动钳的一半。

在优选实施例中，提供有将制动器回路的相应的控制回路组合在紧凑的控制单元中，控制单元包括压力储存器及相关监控和控制电子器件。压力储存器还可以用于正常操作中，作为提升制动器的支援装置，以便有可能使用较小的泵。为了产生压力，为所有制动器回路提供了至少一个泵。但出于实用性的原因，可以另外安装两个冗余的泵(22、24)，其中，一个泵运行，而另外一个泵可以用作支援装置，暂时作为用于制动器元件的迅速提升和/或填充储存器的备用。

在安全制动时，将泵与电流源断开或者将泵关闭，从而不会产生任何更多的压力。控制回路向下调解压力并应用制动器元件，直到达到预定恒定减速度。当系统中的压力过低时，由相应的压力储存器(23、24、27、29)再次增大压力。

同样优选地，在一个容器上结合控制回路而提供所有的控制单元、储存器、泵单元、监控组件等，作为紧凑机组(aggregate)。

作为紧凑机组的可替换的方案，在一个单独的机组中，每个制动回路都具有容器、控制回路、储存器、压力源、监控器等也是可能的。

进一步优选地，相应的制动器回路的控制回路和/或控制单元可以相互耦合，优选地借助锁定设备的组合，以使得在一个制动器回路中的控制单元出现故障时，系统可以仅借助另一个制动器回路的控制单元继续运行。在此情况下，一个制动器回路操作所有的制动钳。

进一步优选地，在每一个制动器回路上，可以结合限压阀来额外提供泄油阀单元，所述泄油阀单元用于经由到容器的线路中的限压阀，以全制动力或部分制动力将制动钳逐步施加到制动盘上，可以作为备用系统，其中，可以按照期望来将制动器元件(2、4、6、8)分配给制动器回路。

附图说明