[发明专利]纸箱盒子去除系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是此前于2012年6月7日提交的序列号为61/656,715的共同未决的美国临时专利申请的正式申请，并且是2012年2月21日提交的共同未决的美国专利申请No.13/400,953的部分延续申请，该部分延续申请要求2011年2月22日提交的临时专利申请No.61/455,166的权益，所述申请中的每一个的公开内容在此通过引用的方式并入，如同对它们进行了完整的阐述一样。

技术领域

本发明总的涉及物品包装和处理系统，并且特别地，涉及如下一种系统：该系统从用于纸箱或纸箱坯件的盒子或其他包装件中移除纸箱和/或纸箱坯件，并且将移除的纸箱摞或纸箱坯件输送至用于包装机的纸箱仓。

背景技术

在自动化产品包装系统中，诸如罐、瓶、单独包装的食品等之类的物品通常被供给至产品包装机中，这种物品能够在产品包装机中被分组或者以其他方式分类，然后被布置在产品包装材料中或者用产品包装材料包裹，所述产品包装材料例如为纸板、硬纸板或其他类似的材料。这种产品纸箱可以设置为一系列的折叠且胶接的纸箱筒，这些纸箱筒在其端部敞开，用于产品的插入，或者这些纸箱筒可以包括大致平坦的纸箱坯件，纸箱坯件将被产品包装机折叠并且围绕布置在其上的一组物品或产品进行包裹。一般地，纸箱筒或纸箱坯件将被成摞地装载到用于产品包装机的纸箱仓中，纸箱仓然后将各个纸箱筒或纸箱坯件供给到包装机中，包装机用于装载产品或围绕一系列的产品组进行包裹。

纸箱——无论是形成为纸箱筒还是纸箱坯件——本身一般由外部供应商形成，外部供应商运送堆叠在箱子中或盒子中的呈筒或坯件形式的纸箱。因此，在这些纸箱能够被装载到包装机的纸箱仓中之前，纸箱本身首先必须从其盒子中移除，然后堆叠或装载到纸箱仓中。即使已经研制了用于将纸箱摞装载到包装机的纸箱仓内的自动化纸箱堆叠及装载系统或类似的自动化包装设备，但仍然需要首先将纸箱摞从其容器或盒子中移除，然后将纸箱摞装载到纸箱仓上或用于供给至包装机的纸箱仓的自动化纸箱仓装载机上。

通常，即使已经研制了一些自动化移除系统，但纸箱从其箱子或盒子的移除一般是手动操作，这需要操作人员手动地将盒子从纸箱周围移除，然后堆叠或重新堆叠纸箱：包括在一些情况下翻转纸箱，以及然后将纸箱装载到纸箱仓装载机上或者直接装载到包装机的纸箱仓中。然而，这种手动操作由于工人重复地处理沉重的纸箱负载而导致重复性劳损。此外，当纸箱被手动地或者通过当前的自动化系统从其盒子中移除时，通常难以将纸箱保持按顺序堆叠并且难以防止当盒子被移除时盒子内的至少一些纸箱由于纸箱边缘与盒子壁之间的摩擦而与盒子一起被提起来。结果，工人通常需要在盒子被移除后重新堆叠或者从盒子移除部分纸箱摞，这需要额外的时间并且能够进一步导致重复性劳损，或者导致操作的效率不足。

因此能够看到，存在对于解决本领域的上述及其他相关和不相关的问题的用于从纸箱盒子或容器中移除纸箱摞的系统和方法的需求。

发明内容

简言之，本发明总体涉及一种用于以堆叠构型从盒子或其他类似的容器中自动地移除纸箱或纸箱坯件的系统和方法，例如用于供给至下游产品包装机的纸箱仓中。根据依照本发明的原理的纸箱盒子去除系统的一个示例性实施方式，包含纸箱摞、例如用于包装瓶、罐或其他产品的纸箱坯件或纸箱筒(呈2x6、2x8、2x12、4x6或其他不同的产品构型)的盒子将被装载到纸箱送入器上。盒子能够沿着纸箱送入器排列，以用于输送至盒子送入器的下游端的翻转组件，并且一般地，盒子将以盒子的上端敞开的方式被装载，并且在盒子的上游和下游侧壁中通常还形成有切口或凹部。

盒子初始被供给至翻转组件，该翻转组件包括可枢转地安装在支撑框架上的翻转头。翻转头通常还包括一对可调节的侧部引导件以及一对顶部和底部支撑引导件，顶部和底部支撑引导件能够相对于彼此竖向地调节，以在它们之间限定接收区域，接收区域用于在其中接收具有预定或预选尺寸的盒子。当翻转头绕其支撑框架旋转或枢转时，其中堆叠有纸箱的盒子被相应地重新定向并且布置在下游的纸箱仓或纸箱摞输送器上，其中每个盒子的闭合的底端通常以面向上的姿态或方向重新对齐。翻转头和纸箱仓输送器还能够竖向地调节以使盒子相对于上方的盒子抬升机构的位置能够被调节，从而根据需要适应不同高度或尺寸的盒子。