[发明专利]控制车辆的车灯的照射范围的装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制车辆的车灯的照射范围的装置及其方法，特别涉及控制车辆的前照灯的照射范围的装置及其方法。

背景技术

以往，作为车辆的车灯控制装置，公知有各种装置。例如，在专利文献1所示的装置中，通过照相机拍摄车辆的前方视野，来判断在该视野区域是否存在其他车辆。并且，在判断为存在其他车辆的情况下，将前照灯的照射范围变更为更窄。

专利文献1：日本特开2011-037342号公报

然而，在上述专利文献1所记载的车灯控制装置的情况下，还存在必须解决的问题。例如，在搭载有该车灯控制装置的车辆(以下，简称为车辆)被其他车辆超车的情况等其他车辆通过该车辆的旁边的情况下，产生那样的问题。即，在其他车辆通过车辆的旁边而进入前方(前照灯的照射区域)的情况下，在其他车辆实际进入后，将前照灯的照射范围变更为较窄的范围。因此，存在在前照灯的照射范围的控制产生延迟，而使其他车辆的驾驶员眩目。

发明内容

因此，鉴于上述的技术问题，期望在控制前照灯的照射范围的车灯控制装置中，在其他车辆通过车辆的旁边后，进入其前照灯的照射范围的情况等下，也抑制或防止使其他车辆的驾驶员眩目。

在典型示例所涉及的车灯控制装置中，车辆信息取得单元取得表示在车辆(搭载有上述的车灯控制装置的车辆)的侧方或后方是否存在其他车辆的信息的存在信息，照射范围变更单元在取得了存在其他车辆的这一意思的存在信息的情况下，将前照灯的照射范围(以下，也简称为“照射范围”。)变更为更窄。

根据上述的车灯控制装置，在其他车辆从车辆的旁边进入其照射范围之前将照射范围变更为更窄，因此能够抑制或防止使其他车辆的驾驶员眩目。此外，在本公开中，所谓“取得了存在其他车辆的这一意思的存在信息的情况”，包括在仅在装备有车灯控制装置的车辆的侧方或后方存在其他车辆的情况下取得存在信息的结构中不存在是否存在其他车辆的信息的“取得了存在信息的情况”。

但是，在上述车灯控制装置中，例如，车辆信息取得单元除了存在信息之外，也取得搭载有该装置的车辆与其他车辆的相对移动方向，照射范围变更单元在基于该相对移动方向而预测为其他车辆向照射范围内移动的情况下，将前照灯的照射范围变更为更窄。

根据上述的车灯控制装置，仅在其他车辆向照射范围内移动过来的情况下，将照射范围变更为狭窄范围。相反，在其他车辆未向照射范围内移动过来的情况下，能够确保更广阔的视场。

此外，上述课题也能够通过具有上述结构的系统、程序来解决。

附图说明

在附图中，

图1是表示车灯控制系统的简要结构的框图。

图2是表示运算部(CPU)所执行的照射控制处理的流程图。

图3是用于说明运算移动时间时的具体例的车辆俯视图。

具体实施方式

以下，结合附图对实施本发明的实施方式所涉及的装置及方法的车灯控制系统进行说明。

图1示出了该车灯控制系统1的概要。如该图所示，车灯控制系统1搭载于轿车等车辆，并具有变更车辆的前照灯的照射范围的功能。详细而言，如图1所示，车灯控制系统1具备：运算部10、照相机21、雷达装置22、转向角传感器24、车速传感器25以及车灯控制部30。

另外，根据需要将搭载有本实施方式所涉及的车灯控制系统1的车辆称为本车辆，与其他车辆相区别。

照相机21被配置为在拍摄范围包含有在车辆的行进方向(特别是前方)的至少前照灯的照射范围，并构成为以彩色拍摄该拍摄范围的视野的彩色照相机，并将拍摄图像发送至运算部10。

雷达装置22构成为具有如下功能的公知的雷达装置，即照射激光、电波等电磁波或声波，检测其反射波，由此检测至反射电磁波或声波的物体的距离及该物体的位置。雷达装置22分别配置于车辆的左右后部的拐角部分，以车辆的侧方及后方成为检测对象区域的方式发射电磁波或声波。然后，雷达装置22将物体的检测结果发送至运算部10。

转向角传感器24构成为检测车辆的转向角的公知的转向角传感器，车速传感器25构成为检测车辆的行驶速度的公知的速度传感器。

车灯控制部30从运算部10接受车辆的车灯的检测结果，而对前照灯的光轴的朝向进行控制。具体而言，若接受在拍摄图像中存在车辆的车灯的这一意思的检测结果，则将前照灯切换为低光，若接受在拍摄图像中不存在车辆的车灯的这一意思的检测结果，则切换为高光。此外，车灯控制部30也可以构成为根据来自运算部10的指令使光轴的朝向向不存在其他车辆的方向(例如下方、左方)移动。