[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种双频CW方式的雷达装置，其特征在于，具备：

发射模块(10、20)，该发射模块按照频率不同的第一发送信号和第二发送信号，发射所述频率不同的雷达波；

接收输出模块(30、40)，该接收输出模块具备能够接收所述雷达波的反射波的多个天线元件，并针对所述多个天线元件的每一个，将包含伴随所述第一发送信号的雷达波的反射波成分的第一接收信号、以及包含伴随所述第二发送信号的所述雷达波的反射波成分的第二接收信号作为该天线元件的接收信号而输出；

转换模块(50、S120)，该转换模块针对所述多个天线元件的每一个，将从所述接收输出模块输出的所述第一接收信号从时间空间的信号转换为频率空间的数据由此生成第一频率数据，并且将从所述接收输出模块输出的所述第二接收信号从时间空间的信号转换为频率空间的数据由此生成第二频率数据；

峰值检测模块(50、S130)，该峰值检测模块基于由所述转换模块生成的所述第一频率数据和第二频率数据，来检测所述第一接收信号和第二接收信号所包含的所述反射波成分的频率亦即峰值频率；

观测模块(50、S210、S230)，该观测模块基于与由所述峰值检测模块检测出的所述峰值频率对应的所述第一接收信号和第二接收信号的相位信息，至少检测至生成了与所述峰值频率对应的所述反射波的目标物为止的距离；

固有值计算模块(50、S160～S180)，该固有值计算模块计算基于第一接收向量y1和第二接收向量y2的相关矩阵Ry＝[y1，y2][y1，y2]^H的第二固有值，所述第一接收向量y1以与所述多个天线元件的每一个对应的所述第一频率数据表示的所述峰值频率中的频率空间值为要素，所述第二接收向量y2以与所述多个天线元件的每一个对应的所述第二频率数据表示的所述峰值频率中的频率空间值为要素；

判定模块(50、S190)，该判定模块基于由所述固有值计算模块计算出的所述第二固有值的大小，来判定与所述峰值频率对应的所述反射波成分是否为来自多个目标物的所述反射波的合成波成分；以及

禁止模块(50、S190为是Yes)，该禁止模块禁止所述观测模块基于与被所述判定模块判定为所述反射波成分是所述合成波成分的所述峰值频率对应的所述第一接收信号和第二接收信号的相位信息而进行的所述距离的检测。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

所述判定模块在所述第二固有值超过预先决定的阈值的情况下，判定为与所述峰值频率对应的所述反射波成分是所述合成波成分。

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其特征在于，

所述接收输出模块输出第一差拍信号来作为所述第一接收信号，输出第二差拍信号来作为所述第二接收信号，所述第一差拍信号包含伴随所述第一发送信号的雷达波的反射波成分，并通过在来自所述天线元件的输入信号中混合所述第一发送信号而形成，所述第二差拍信号包含伴随所述第二发送信号的雷达波的反射波成分，并通过在来自所述天线元件的输入信号中混合所述第二发送信号而形成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述观测模块检测至所述目标物为止的距离的同时，基于所述峰值频率检测所述目标物的速度，来作为生成了与所述峰值频率对应的所述反射波的所述目标物的观测值，

所述禁止模块选择性地禁止至与被所述判定模块判定为所述反射波成分是所述合成波成分的所述峰值频率对应的所述目标物为止的距离以及所述目标物的速度中的、所述距离的检测。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，

具备距离推断模块(50、S330、S340)，该距离推断模块根据所述观测模块基于所述峰值频率而检测出的所述目标物的速度、以及针对被推断为与该目标物相同的目标物而过去确定的至该目标物为止的所述距离，来推断至与被所述禁止模块禁止了所述距离的检测的所述峰值频率对应的所述目标物为止的距离。

6.权利要求1～3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，

所述观测模块构成为检测至所述目标物为止的距离的同时，检测所述目标物的速度和方位，来作为生成了与所述峰值频率对应的所述反射波的所述目标物的观测值，

所述禁止模块禁止全部针对至与被所述判定模块判定为所述反射波成分是所述合成波成分的所述峰值频率对应的所述目标物为止的距离以及所述目标物的速度和方位的检测。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，

具备通信模块，并将所述观测模块检测出的所述目标物的速度、以及针对被推断为与该目标物相同的目标物的信息经由通信模块发送至控制装置。