[发明专利]医疗装置

权利要求书

1.一种医疗装置，包括：

可弯曲地可变形部分；

变形力传递机构，所述变形力传递机构连接到所述可弯曲地可变形部分的一部分；以及

操作部分，所述操作部分通过控制施加到所述变形力传递机构的张力将变形力或形状保持力施加到所述可弯曲地可变形部分，

其中所述变形力传递机构包括张力减小机构。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中当预定值或更高的张力施加到所述变形力传递机构时，通过断开所述变形力传递机构的一部分，所述张力减小机构改变所述可弯曲地可变形部分和所述操作部分之间的距离。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，

其中所述变形力传递机构包括

第一变形力传递路径；和

比所述第一变形力传递路径长的第二变形力传递路径，

其中，当所述变形力传递机构的所述一部分闭合时，来自所述操作部分的变形力或形状保持力通过所述第一变形力传递路径传递到所述可弯曲地可变形部分，

其中，当预定值或更高的张力施加到所述第一变形力传递路径时，所述第一变形力传递路径的一部分断开，并且

其中，在所述第一变形力传递路径的所述一部分断开之后，来自所述操作部分的变形力或形状保持力通过所述第二变形力传递路径传递到所述可弯曲地可变形部分。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，

其中所述第一变形力传递路径包括与所述第二变形力传递路径的一部分共用的共用部分，并且

其中，当预定值或更高的张力施加到所述第一变形力传递路径时，所述第一变形力传递路径的除了所述共用部分以外的一部分断开。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的医疗装置，其中所述变形力传递机构以偏离所述可弯曲地可变形部分的横截面的中心的方式定位。

6.根据权利要求2至4中的任一项所述的医疗装置，还包括检测所述变形力传递机构的所述一部分的断开的机构。

7.根据权利要求6所述的医疗装置，还包括通知用户所述变形力传递机构的所述一部分的断开的机构。

8.一种医疗装置，包括：

可弯曲地可变形部分；

变形力传递机构，所述变形力传递机构连接到所述可弯曲地可变形部分的一部分；以及

操作部分，所述操作部分控制施加到所述变形力传递机构的张力，

其中所述变形力传递机构包括：

包括丝或并联地连接的一组丝的第一部分；

包括并联地连接的一组丝的第二部分；和

包括丝或并联地连接的一组丝的第三部分，

其中所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分串联地连接，

其中所述第二部分的所述丝中的至少一个具有不同于其它丝的长度，并且

其中所述第二部分的所述丝中的至少最短丝包括这样的部分，所述部分具有比包括在所述变形力传递机构中的所有其它丝小的拉伸断裂强度。

9.一种医疗装置，包括：

可弯曲地可变形部分；

变形力传递机构，所述变形力传递机构连接到所述可弯曲地可变形部分的一部分；以及

操作部分，所述操作部分控制施加到所述变形力传递机构的张力，

其中所述变形力传递机构包括：

包括丝或并联地连接的一组丝的第一部分；

包括丝或并联地连接的一组丝的第二部分；和

包括丝或并联地连接的一组丝的第三部分，

其中所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分串联地连接，

其中包括在所述第二部分中的所有丝均具有这样的部分，所述部分具有比包括在所述第一部分和所述第三部分中的所有丝小的拉伸断裂强度，

其中所述医疗装置还包括张力保持构件，并且

其中，如果包括在所述第二部分中的所有丝断裂，则所述张力保持构件将施加到所述第一部分的张力和施加到所述第三部分的张力保持在与断裂之前获得的张力大致相同的值。

10.根据权利要求8或9所述的医疗装置，其中包括在所述第一部分中的所述丝以偏离所述可弯曲地可变形部分的横截面的中心的方式定位。