[发明专利]机械转向铰接式台车运输系统

权利要求书

1.一种大型结构负载物的运输系统，包括：

前台车，所述前台车具有至少一个车轴；

后台车，所述后台车具有至少两个车轴；以及

转向机构，所述转向机构包括：

转向架，所述转向架以不可旋转方式连接到所述前台车；

转台，所述转台以枢转方式安装到所述后台车；

左转向连杆，所述左转向连杆以枢转方式连接在所述转向架和所述转台之间；

右转向连杆，所述右转向连杆以枢转方式连接在所述转向架和所述转台之间；并且

所述左转向连杆与所述转台的连接点到所述右转向连杆与所述转台的连接点之间的距离大于所述左转向连杆与所述转向架的连接点到所述右转向连杆与所述转向架的连接点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

所述转向架和所述转台中的一个或两者弹性变形，以允许所述运输系统进行左转或右转。

3.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

所述左转向连杆和所述右转向连杆中的一个或两者弹性变形，以允许所述运输系统进行左转或右转。

4.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

所述左转向连杆和所述右转向连杆位于第一平面内；

所述转台和所述转向架中的一个或两者位于第二平面内，所述第二平面不是所述第一平面；并且

在平面一和平面二之间产生的力矩力使所述转向架和所述转台中的一个或两者弹性变形，以允许所述运输系统进行左转或右转。

5.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

所述左转向连杆与所述右转向连杆是非平行关系。

6.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

当所述运输系统沿直线行进时，所述左转向连杆、所述右转向连杆、所述转台和所述转向架形成一个等腰梯形；并且

所述转台和所述转向架形成所述等腰梯形的平行底边。

7.根据权利要求6所述的运输系统，还包括：

所述梯形的所述底边的长度之比在0.77至0.85之间的范围内。

8.根据权利要求6所述的运输系统，还包括：

所述梯形的所述底边的长度之比在0.79至0.83之间的范围内。

9.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

所述左转向连杆通过偏心连接器以枢转方式连接在所述转向架和所述转台之间；

所述右转向连杆通过偏心连接器以枢转方式连接在所述转向架和所述转台之间；并且

每个所述偏心连接器均能旋转，以对所述转向架和所述转台之间的左侧和右侧距离给予小的调整。

10.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

所运输的结构被连接到牵引车；

所述结构安装到位于所述牵引车后方的所述运输系统的负载支架上；并且

其中，所述牵引车拉动所述结构，所述结构拉动所述后台车，并且所述后台车推动所述前台车。

11.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

所述牵引车的方向的变化使所述结构旋转；

所述结构的旋转使所述转台相对于所述后台车旋转；并且，

所述转台的旋转会压缩所述右转向连杆或左转向连杆中的一个并拉伸另一个，以便促使所述转向架使所述前台车向所述牵引车的新方向旋转。

12.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：

所述运输系统具有与行进的向前方向有关的左侧和右侧；

所述转向架具有顶部和面向所述前平台的相反底部；

右转向托架，所述右转向托架附接到所述转向架的底部右侧；

左转向托架，所述左转向托架附接到所述转向架的底部左侧；

所述转台具有顶部和面向所述后平台的相反底部；

右转台托架，所述右转台托架附接到所述转台的底部右侧；

左转台托架，所述左转台托架附接到所述转台的底部左侧；

所述右转向连杆在第一端处以枢转方式连接到所述右转向托架并在相反的另一端处以枢转方式连接到所述右转台托架；并且，

所述左转向连杆在第一端处以枢转方式连接到所述左转向托架并在相反的另一端处以枢转方式连接到所述左转台托架。