[发明专利]手持式工具机

说明书

背景技术

已知具有冲击机构的手持式工具机，尤其是冲击钻机和/或冲击锤。

发明内容

本发明从具有冲击机构的手持式工具机、尤其冲击钻机和/或冲击锤出发。

提出，至少一个传感器单元具有至少一个用于至少一个机械测量参量的传感器，所述传感器单元设置用于探测至少一个冲击特征参量。“手持式工具机”尤其应理解为工件加工机，如尤其钻机、冲击钻机、凿锤、敲钉器、磨削器、角磨机、如摆锯或曲线锯的锯、刨、螺丝刀、铣和/或多功能工具。优选地，手持式工具机构造为电运行的手持式工具机。但是，也可以考虑其它方式驱动的手持式工具机，尤其是气动驱动的手持式工具机，如尤其是气动的冲击钻机和/或冲击锤。在固定式工具机中使用根据本发明的传感器单元对技术人员而言也可以是认为有意义的。“冲击钻机和/或冲击锤”在本文中尤其应理解为一种手持式工具机，所述手持式工具机设置用于以进行旋转或者不进行旋转的工具加工工件，其中，可以通过手持式工具机以冲击脉冲对工具加载。“冲击机构”在本文中尤其应理解为一种装置，所述装置具有至少一个构件，所述构件设置用于产生和/或传递冲击脉冲、尤其轴向的冲击脉冲到布置在工具保持架中的工具上。这样的构件尤其可以是冲击块、冲击栓、导向元件如尤其锤管和/或活塞如尤其是罐状活塞、和/或其他对技术人员而言认为有意义的构件。所述冲击块可以将冲击脉冲直接或者优选间接传递到工具上。优选地，所述冲击块可以将冲击脉冲传递到冲击栓上，所述冲击栓将所述冲击脉冲传递到工具上。“设置”尤其应理解为专门地设计和/或专门地构型。“传感器单元”在本文中尤其应理解为一种装置，该装置设置用于接收和处理测量参量。所述传感器单元尤其可以包含传感器和信号处理单元。优选地，传感器单元可以完整地或者部分地是手持式工具机的控制单元的组成部分。“控制单元”在本文中尤其应理解为手持式工具机的一个装置，所述装置设置用于控制和/或调节尤其手持式工具机的马达或驱动单元。优选地，所述控制单元可以构造为电的、尤其电子的控制单元。“传感器”在本文中尤其应理解为一个构件，该构件设置用于，尤其将其环境的物理特性定性地或定量地感测为至少一个测量参量。“机械”测量参量在本文中应理解为一种测量参量，该测量参量代表运动和/或力，如尤其是力、加速度、速度、压力、声压和/或固体声或变形和/或尤其不同于纯电学量的测量参量。“冲击特征参量”在本文中尤其应理解为一种特征参数，该特征参数表征冲击机构的运行，如尤其冲击运行的冲击强度和/或冲击频率。所述冲击特征值尤其可以表征冲击机构的冲击运行。“冲击运行”在本文中尤其应理解为冲击机构的运行状态，在所述运行状态中，所述冲击机构产生优选有规律的冲击脉冲。优选地，所述冲击机构可以具有一种冲击模式，在该冲击模式中，所述冲击机构设置用于冲击运行。“有规律”在本文中尤其应理解为反复，尤其以所设置的频率反复。优选地，所述冲击特征参量可以适合用于探测冲击运行。所述冲击机构的冲击运行可以被有利地识别。尤其在冲击机构从空转模式更换到冲击模式中时可以识别冲击运行的开始。在冲击模式中冲击运行消失时，可以采取合适的措施来引起冲击运行，如改变驱动转速和/或改变其他冲击机构参数，如冲击机构的通风和/或排气的节流位置。可以识别在冲击模式中冲击运行的突然消失。除了冲击运行之外，可以识别其他冲击特征参量，尤其B冲击(B-Schlag)。“B冲击”在本文中尤其应理解为由于冲击块的反冲而引起的冲击脉冲。可以识别手持式工具机和/或冲击机构的功能故障。可以允许冲击机构在超临界的功率范围内运行。“超临界的”功率范围在本文中尤其应理解为一种运行状态，在90％以下的情况下，在从空转模式到冲击模式更换时的冲击运行在该运行状态中开始。冲击机构的工作效能可以在超临界的运行中提高。在冲击运行中断和/或消失时，冲击机构可以短时地在非临界的功率范围内运行，尤其通过降低驱动转速。手持式工具机可以更有效能。可以改进运行安全性。手持式工具机可以更紧凑和/或更轻和/或更便宜和/或更节能。机械测量参量可以特别可靠地代表冲击特征参量。所述测量参量可以特别是动态的测量参量。冲击特征参量的探测可以是特别可靠的。