[发明专利]带式输送机装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带式输送机装置。

背景技术

有一种带式输送机装置，其通过输送机辊筒，将形成为无端状的输送带支撑成槽状。

这种带式输送机装置中，若搬运物被载置于从输送带宽度方向中心偏位在其中一侧的部位，则由于搬运物的重量，朝向宽度方向另一侧方向的力会作用在输送带上，从而输送带往宽度方向另一侧偏移。

若输送带发生这种偏移，则输送带将蛇行或处于往宽度方向偏离的状态，因而无法稳定搬送搬运物。

因此，现已提出一种调芯装置(调芯辊筒)，其检测输送带宽度方向其中一侧的边缘部位置，并根据其检测结果，改变输送机辊筒的朝向，由此抑制输送带蛇行(参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平6-74306号公报

发明内容

发明拟解决的问题

然而，上述现有技术中，是根据输送带宽度方向其中一侧边缘部位置的检测结果来改变输送机辊筒的朝向，因此存在以下问题。

1)无端状输送带中，其长度方向端部形成为被接合的接合部，该接合部的宽度较接合部以外输送带部分的宽度更窄。因此，现有技术中，会在接合部误检测到输送带边缘部在宽度方向上偏位，从而输送机辊筒的朝向发生改变，导致输送带运行变得不稳定。

2)输送带边缘部发生损伤时，也与1)同样，会发生输送带宽度方向边缘部位置的误检测，导致输送带运行变得不稳定。

3)改变输送机辊筒的朝向后，易对输送带施加过大负载，不利于确保输送带边缘部的耐久性。

本发明鉴于这些情况开发而成，目的在于提供一种带式输送机装置，其在实现输送带运行稳定化的同时，有利于确保输送带边缘部的耐久性。

用于解决问题的手段

为达成上述目的，本发明的带式输送机装置具备形成为无端状的输送带、以及将所述输送带支撑成槽状的槽形辊筒，其特征在于，具备：相对位置检测单元，其在与所述输送带运行方向正交的宽度方向上，检测载置于所述输送带上的搬运物相对于所述输送带的相对位置；以及搬运物移动单元，其根据所述检测到的搬运物相对位置，使所述搬运物在所述宽度方向上的位置发生移动。

发明效果

依据本发明，其不根据输送带宽度方向其中一侧边缘部位置的检测结果来改变输送机辊筒的朝向，而是检测输送带宽度方向上搬运物相对于输送带的相对位置，并根据该检测结果使搬运物在宽度方向上的位置发生移动。因此，不会由于输送带宽度方向尺寸的变动而导致误动作，有利于实现输送带运行的稳定化。此外，不改变输送机辊筒的朝向，因此不会对输送带施加过大负载，有利于确保输送带的耐久性。

附图说明

图1是第1实施方式所述带式输送机装置10的结构图。

图2是第1实施方式所述带式输送机装置10的方块图。

图3是图1的AA线剖面图。

图4(A)～(C)是表示搬运物移动机构24的结构与动作的平面图。

图5(A)是表示搬运物2在输送带16宽度方向上偏位载置状态的说明图，(B)是表示输送带16因搬运物2重量而往宽度方向偏移状态的说明图。

图6是第2实施方式所述带式输送机装置10的结构图。

图7是第2实施方式所述带式输送机装置10的方块图。

图8是图6的AA线剖面图，表示搬运物2未载置于输送带16上的状态下，位移传感器36A、36B、38的测定动作。

图9是图6的AA线剖面图，表示搬运物2载置于输送带16上的状态下，位移传感器36A、36B、38的测定动作。

具体实施方式

(第1实施方式)

如图1所示，带式输送机装置10结构上包括驱动皮带轮12、从动皮带轮14、以及架设其上的形成为无端状的输送带16。

驱动皮带轮12由未图示的马达所提供的驱动力来旋转驱动，从而使输送带16在驱动皮带轮12与从动皮带轮14之间运行。

输送带16的上侧部分为往路，下侧部分为归路，往路的上游侧部分设有将搬运物2投至输送带16上的溜槽18。

另外，搬运物2为铁矿石、煤炭、石灰石等矿物，以及土砂、粉体等，并无特别限定。

如图3所示，输送带16往路上，在输送带的运行方向上，间隔性配置多个由中央辊筒20A、以及两侧倾斜辊筒20B、20C组成的槽形辊筒20。