[发明专利]控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视驾驶员工作负荷的方法和系统。本发明还涉及一种用于控制对驾驶员的信息输出的方法和系统。本发明的方面涉及一种车辆、系统、方法和计算机系统。

背景技术

车辆的驾驶员根据各种各样的因素具有不同的工作负荷，所述因素包括交通、速度、天气和道路状况等。驾驶任务要求驾驶员同时执行若干任务以操作车辆。附加的任务可以使对驾驶员的要求提高至附加的任务可导致过载的点，过载可降低整体执行。

已知监视驾驶员的生理参数来确定驾驶员的警惕性。然而，单独测量生理参数不能直接评定对驾驶员的工作负荷。可出现一种情形，据此虽然驾驶员是警惕的，但是他们的工作负荷是过量的并且影响他们的执行。高级驾驶员辅助部件(ADAS)和车内消息系统(IVIS)(例如，个人游牧装置(PND))的提供会进一步增加对驾驶员的工作负荷。

在该背景下构想了本发明。本发明的实施例可提供相比现有技术装置得到改进的方法、系统、车辆或计算机程序。根据在以下的说明书、权利要求书和附图，本发明的其它目的和优点将变得明显。

发明内容

本发明的方面提供了如所附权利要求要求保护的方法、系统、车辆或计算机系统。

在本发明的寻求保护的另一方面，提供了控制对驾驶员的信息输出的方法，该方法包括：

监视车辆的至少一个操作参数；

基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷；以及

基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对驾驶员的信息输出；

其中，参考限定多个驾驶员工作负荷等级的多个阈值来估计驾驶员工作负荷；该方法包括周期性地循环经过所述限定的驾驶员工作负荷等级中具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的一些或全部。

所估计的工作负荷可以在驾驶员驾驶车辆时提供驾驶员工作负荷的实时估计。如果对驾驶员要求的持续增加，则可达到附加任务可导致过载并因此降低整体执行的点。根据本发明的方法可以通过基于所估计的驾驶员工作负荷控制对驾驶员的信息输出，来帮助避免这种情况。因此，方法可以在驾驶员工作负荷被估计为高的时间处控制对驾驶员的信息输出的类型。工作负荷控制系统可以形成工作负荷管理系统的一部分。

可以通过监视所述至少一个操作参数来确定一个或更多个车辆系统的活动级(activity level)。可基于所述一个或更多个车辆系统的活动级来估计驾驶员工作负荷。所估计的驾驶员工作负荷可以基于当前活动的车辆系统的绝对计数。可替选地，所估计的驾驶员工作负荷可基于与每个车辆系统相关联的资源分配(例如，权重或偏差)。可以参考标称基线来估计驾驶员工作负荷。该方法可以估计：当驾驶员工作负荷在所述基线之上时，驾驶员工作负荷为高；以及当驾驶员工作负荷在所述基线之下时，驾驶员工作负荷为低。

至少一个操作参数可指示车辆系统是否活动。可替选地或另外，该至少一个操作参数可指定所述一个或更多个车辆系统的操作范围。操作参数可指定所述一个或更多个车辆系统的当前操作模式。例如，操作参数可以指示当前接合哪个变速器齿轮。操作参数可以是与车辆的动态操作有关的测量值，例如，车辆速度、纵向加速度或横向加速器。同样地，操作参数可以是驾驶员输入，例如制动请求、节气门请求、停车制动状态、选定的变速器齿轮等。

可参考多个阈值来估计驾驶员工作负荷。阈值可限定多个驾驶员工作负荷等级。例如，驾驶员工作负荷等级可以将驾驶员工作负荷分类为高(H)、中(M)或低(L)。阈值可以与一个或更多个所述车辆系统的被确定的活动级有关。

对驾驶员的信息输出可以与当前估计的驾驶员工作负荷有关。该方法可以包括另外的步骤：周期性地循环经过所述限定的驾驶员工作负荷等级中的一些或全部。该循环过程可以帮助避免无限期地抑制较低优先级信息。该方法可包括循环经过具有比当前工作负荷等级更低的等级的驾驶员工作负荷等级。

可以实现算法或标准以关联所述至少一个操作参数限定所述驾驶员工作负荷等级。算法可以限定与特定的驾驶员工作负荷等级有关的所述操作参数的组合。

对驾驶员的信息输出可以包括一个或更多个消息的呈现。每个消息可以具有用于排序多个所述消息的呈现的相关优先级指示。在两个或更多个消息被同时安排用于呈现的情况下，将输出具有较高优先级指示的消息。可提供计数器以基于它们发生的顺序排序相同优先级的消息。