[发明专利]转向操纵传递系统的特性变化检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测转向操纵传递系统中的特性变化的技术。

背景技术

在车辆横向滑动防止控制(VSC：Vehicle Stability Control)等车辆运转情况控制技术中，使用安装于方向盘的方向盘转角传感器的检测值来执行各种控制。在使用输出相对角的类型的方向盘转角传感器的情况下，首先检测方向盘转角传感器的零点，基于检测出的零点对转向操纵绝对角进行计算。因此，高精度地检测方向盘转角零点很重要。例如，在专利文献1中，公开了如下技术：基于根据方向盘转角传感器的检测值推断出的推断横摆率与由横摆率传感器检测出的实际横摆率之差，来检测方向盘转角零点。

专利文献1:日本特开2004-276734号公报

对于从方向盘至车轮的转向操纵传递系统的各种部件而言，为了减少方向盘的振动、调整转向操纵感、确保柔性转向操纵等目的，往往会隔着橡胶套筒等弹性部件来支承部件与车体之间。若因上述弹性部件的老化劣化，从而在转向操纵传递系统中产生间隙等传递特性发生变化，则无法维持方向盘转角与轮胎角之间的线性特性，从而存在转向操纵感发生变化或者基于方向盘转角信息的车辆状态量的推断精度降低之类的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述状况产生的，其目的在于提供一种在车辆行驶过程中检测转向操纵传递系统中弹性部件的特性变化的技术。

本发明的某种方式的转向操纵传递系统的特性变化检测装置具备：检测部，其对方向盘的方向盘转角的零点进行检测；历史保持部，其对上述零点的检测历史进行记录；以及特性变化判定部，其基于上述零点的检测历史的幅度，来判定转向操纵传递系统的特性有无变化。

根据该方式，能够检测由橡胶套筒的老化劣化等引起的转向操纵传递系统的特性变化。

上述转向操纵传递系统的特性变化检测装置也可以还具备差值计算部，上述差值计算部对上述检测历史所含的零点中的任意2点的差值进行计算，上述特性变化判定部基于上述差值计算部计算任意2点的差值的计算结果，来判定转向操纵传递系统的特性有无变化。上述任意2点也可以是上述检测历史所含的零点的最大值与最小值。能够根据任意2点例如零点的最大值与最小值的差值，来检测转向操纵传递系统的弹性部件的劣化。

上述转向操纵传递系统的特性变化检测装置也可以还具备阈值设定部，上述阈值设定部设定用于判定转向操纵传递系统的特性变化的阈值，从上述零点的最大值或者最小值被更新之后的固定期间中，当上述零点的最大值与最小值的差值超过规定的阈值时，上述特性变化判定部判定转向操纵传递系统的特性有变化。阈值设定部也可以基于车辆的横向加速度、横摆率以及车速来计算上述阈值。

上述历史保持部也可以以规定间隔废除零点检测值的最大值以及最小值。因此，能够避免因使用在时间上相当靠前的零点检测值而引起的误判定。

上述转向操纵传递系统的特性变化检测装置也可以还具备分布幅度计算部，在通过上述检测部在规定期间内检测出规定次数以上的零点的情况下，上述分布幅度计算部对该期间中的零点的分布幅度进行计算，在上述分布幅度为阈值以上时，上述特性变化判定部判定为转向操纵传递系统的特性有变化。据此，由于使用较长期间的方向盘转角零点检测值，所以即便处于在短时间期间未大幅度地旋转方向盘的情况下，也能够检测特性变化。

根据本发明，能够在车辆行驶过程中检测转向操纵传递系统中弹性部件的特性变化。

附图说明

图1是表示具备本发明的第一实施方式的转向操纵传递系统的特性变化检测装置的车辆的简要结构的图。

图2是表示转向ECU中与本实施方式的转向操纵传递系统的特性变化检测有关的部分的结构的功能框图。

图3是表示零点最大值以及零点最小值的历史的一个例子的图表。

图4是表示第一实施方式的特性变化检测装置的动作的流程图。

图5是表示第一实施方式的特性变化检测装置的动作的流程图。

图6是表示本发明的第二实施方式的车辆控制装置的结构的功能框图。

图7是对第二实施方式的特性变化检测装置的作用进行说明的图表。

图8是表示第二实施方式的特性变化检测装置的动作的流程图。

具体实施方式

图1表示具备本发明的第一实施方式的转向操纵传递系统的特性变化检测装置的车辆10的简要结构。图1是四轮车辆中前轮部分的示意图。通过对作为转向轮的右前轮FR以及左前轮FL进行转向操纵，从而改变车辆的行进方向。