[发明专利]用于控制至少一个风力涡轮机叶片的桨距角的方法

权利要求书

1.用于控制与风力涡轮机(1)上的主轴连接的转子(4)中的至少一个风力涡轮机叶片(5a,5b,5c)的桨距角的方法，该方法包括以下步骤，确定：

-逆风的、水平的并且与主轴的方向成一条直线的风矢量的第一分量，和

-逆风的并且垂直于风矢量的第一分量的风矢量的第二分量，

其特征在于，所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量通过使用安装在转子(4)上的至少一个超声波传感器来确定，由此基于所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量控制所述桨距角，其中所述方法还包括以下步骤：确定

-逆风的并垂直于所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量的风矢量的第三分量，

由此，基于所述风矢量的第三分量进一步控制所述桨距角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过使用逆风设置的至少一个超声波传感器来确定所述风矢量的第一分量和风矢量的第二分量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述风矢量的第一分量的平均值和/或所述风矢量的第二分量的平均值，控制所述桨距角。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述平均值为超过1、5、10、15或20分钟的时间段内的平均值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述风矢量的第一分量的湍流和/或所述风矢量的第二分量的湍流控制所述桨距角。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述风矢量的第一分量的突然变化和/或所述风矢量的第二分量的突然变化控制所述桨距角，其中的突然变化是风矢量在3秒的时间尺度内变化50％以上和/或在一分钟的时间尺度内变化超过7米/秒。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量之间的相关性的频谱分解控制所述桨距角。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量之间的相关性构成了风切变测量。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第三分量之间的相关性的频谱分解控制所述桨距角。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第三分量之间的相关性构成了风切变测量。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述桨距角以这样的方式进行控制，即如果风矢量的所确定的第一分量和/或风矢量的所确定的第二分量超过预定值或低于预定值，则使该转子(4)停止。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中在转子(4)的逆风的不到40米处，确定所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中在转子(4)的逆风的小于10米处，确定所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其中在转子(4)的逆风的小于1米处，确定所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述风矢量的第一分量是由一个、两个或三个超声波传感器确定和/或所述风矢量的第二分量是由一个、两个或三个超声波传感器确定。

16.用于控制与风力涡轮机(1)上的主轴连接的转子(4)中的至少一个风力涡轮机叶片(5a，5b，5c)的桨距角的装置，包括至少一个超声波传感器，所述至少一个超声波传感器安装在所述转子(4)上并适合于确定，

-逆风的、水平的并且与主轴的方向成一条直线的风矢量的第一分量，和

-逆风的、垂直于所述风矢量的第一分量的风矢量的第二分量；以及

还包括用于基于所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量控制所述桨距角的设备，

并且其中所述至少一个超声波传感器还适于确定，

-逆风的并垂直于所述风矢量的第一分量和所述风矢量的第二分量的风矢量的第三分量，

其中，用于控制所述桨距角的设备还基于所述风矢量的第三分量。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述至少一个超声波传感器逆风设置。

18.包括根据权利要求16或17所述的装置和/或使用根据权利要求1至15中的任一项所述的方法的风力涡轮机(1)。