[发明专利]用于滑动窗的月牙锁自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于滑动窗的月牙锁(crescent)自动组装设备，更具体而言，涉及能够自动组装布置在滑动窗的窗格的一侧处的锁定装置的月牙锁的、用于滑动窗的月牙锁自动组装设备。

背景技术

一般，双滑动窗被安装在窗的开口部分或建筑物的入口以将建筑物的内部与外部阻隔开，从而将建筑物的内部与外部阻隔开并打开建筑物的窗或入口。

以使得安装在窗框上的窗格在左和右方向上可滑动这样的方式配置双滑动窗，以便打开或关闭该窗。这样的双滑动窗通常包括两个窗格或四个窗格并被安装在窗框上。此外，双滑动窗包括被布置在窗格的重叠部分处以便提供锁定功能的月牙锁。

图1是普通双滑动窗的结构的立体视图，而图2是示出了安装在图1的双滑动窗户上的月牙锁和支架的结构的详细视图。

参照图1，该普通双滑动窗具有近似矩形形状的窗框10。窗框10被安装在公寓或建筑物的开口部分上。窗框10具有两个到四个滑动地接合的窗格。例如，具有三个窗格11的滑动窗包括一个固定的窗格11a和一对滑动地接合的滑动窗格11b。在此情况下，固定的窗格11a被布置在窗框10的中间部分处并且根据情况需要被固定在适当位置。

参照图2，当双滑动窗被关闭时与固定窗格11a的两侧都重叠的滑动窗格11b包括分别布置在每个滑动窗格11b的一侧处的月牙锁21，并且固定窗格11a包括被布置在固定窗格11a的两侧处对应于月牙锁21的支架23。月牙锁21和支架23(在下文中，通常被称作‘月牙锁’)是用于选择性地打开和关闭一对滑动窗格11b以便防止不希望的外部侵入的锁定装置。

这样的月牙锁支架23被手动组装到窗格，例如，工人将相应的月牙锁23布置在窗格11的一侧上对应于月牙锁21的位置，然后，使用紧固装置(诸如，螺丝钉)将其逐个固定。

然而，由于组装月牙锁21和其他附件的所有过程是通过手动方式逐个执行的，这导致双滑动窗1的生产效率的下降和由于工人的错误导致的组装过程中的失败率的增加。

发明内容

技术问题

因此，本发明致力于解决现有技术中出现的上文提及的问题，而且本发明的目的是提供用于滑动窗的月牙锁自动组装设备，该自动组装设备能够自动识别与被供应和被传送的窗格有关的相应标准，生成对应于该窗格的处理数据，并通过自动控制将月牙锁顺序地组装到该窗格的一侧。

解决方案

为实现上述目的，本发明提供一种用于滑动窗的月牙锁自动组装设备，包括：传送部分，用于将窗格传送到一侧；扫描部分，具有扫描仪，用于扫描布置在该被传送的窗格上的条形码，以便自动识别该窗格的标准并输出对应于该识别结果的信号；控制部分，适于接收该扫描部分中生成的信号并输出处理数据；夹紧部分，用于通过该控制部分的控制将该被传送的窗格固定在预定位置处；月牙锁馈送部分，用于将来自装载有多个月牙锁的部分托盘(part tray)的任一个月牙锁定位在已固定的窗格的一侧上；以及螺钉(vis)组装部分，适于通过螺钉的媒介将该已定位的月牙锁固定到该窗格上。

在此情况下，该传送部分包括通过接收马达的驱动力而旋转的传输机或多个滚轴。

此外，所述夹紧部分包括：致动器，其具有一个杆，该杆通过顺序地接收气动压力或液压压力而向前或向后运行通过两个端口；以及增压构件，其被整体地布置在该杆的前端处，以当该杆向前运行时，用于增压和固定窗格的至少两侧。

另外，所述月牙锁馈送部分包括：铰接的机器人，以竖直地且横向地可移动以及在竖直中心轴上可旋转的方式被安装，从而抓取部分托盘上装载的月牙锁并将月牙锁装载在一侧的工作台上；以及传送模块，包括：导轨，在水平方向上与传送部分的传送方向成直角安装，且具有通过接收马达的驱动力向前和向后旋转的滚珠丝杠；传送板，与所述滚珠丝杠螺纹联接并在纵向方向上被往复传送；以及抓手组件，被整体地布置在该传送板上，用于通过气缸的操作使一对抓手延伸和收缩，以便抓取工作台上装载的月牙锁并将月牙锁定位在窗格的一侧处。

此外，所述抓手组件以通过气缸的媒介执行竖直往复运动这样的方式被安装，该气缸具有一个杆，该杆通过顺序地接收气动压力或液压压力而在向前和向后的方向上向下地运行通过两个端口。

此外，所述抓手组件通过水平旋转的轴的媒介可旋转地接合到具有开放的下部的形支架，并且通过气缸或马达的运行可在该水平旋转的轴上以90度向前和向后旋转。