[发明专利]自行式工业机械的显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及自行式工业机械的显示装置，在搬运砂土等的搬运车辆或液压挖掘机等自行式工业机械进行行驶操作时对其进行支援。

背景技术

自行式工业机械利用于各种各样的作业现场。自行式工业机械中的一种为自卸卡车。自卸卡车具有能够在车身的车架上起伏的载货台(货斗：vessel)，在该货斗中装载碎石物或砂土等搬运对象物。而且，自卸卡车将砂土等向规定的堆放地搬运并卸载。在将装载于货斗的砂土等卸载时，使自卸卡车后退至卸载位置而停止。在该状态下使货斗倾斜来卸载砂土等。然后，当卸载结束时将货斗返回至原位置并使自卸卡车前进。

另一方面，自行式工业机械的一种为液压挖掘机。液压挖掘机具有下部行驶体和上部旋转体，其中，该下部行驶体具有履带式或轮式的行驶机构，该上部旋转体能够相对于下部行驶体旋转。在上部旋转体上设有驾驶室(操作室)，作为作业机构，在上部旋转体上设有相对于上部旋转体以能够进行俯仰动作的方式连结的动臂、以能够沿上下方向转动的方式与动臂的前端连结的斗杆、和进行砂土的挖掘等作业的铲斗。

对于搭乘在自卸卡车或液压挖掘机等自行式工业机械的驾驶室中的操作员来说，虽然确保了前方的视场，但是会在后方和左右侧方产生死角。因此，产生操作员难以用肉眼视觉辨认的方向。因此，为了辅助操作员认知自行式工业机械的周边状况，在自行式工业机械上设置多台照相机，并对其周边进行拍摄。照相机所拍摄的影像显示在配置于驾驶室中的监视器上。由此，也能够使操作员认知操作员用肉眼难以视觉辨认的方向的视场，能够对操作员的行驶操作进行支援(辅助)。

这种技术在专利文献1中有所公开。在专利文献1的技术中，在工程机械的侧方及后方设置照相机，在以使这些照相机所拍摄的图像连续的方式进行图像处理后将其显示在显示器上。由此，使操作员直观地理解物体的移动。另外，在专利文献2中公开了将工程机械的后方视场显示于监视器上的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-007860号公报

专利文献2：日本特开2005-163370号公报

发明内容

在自行式工业机械中，将其周边的影像显示于驾驶室的监视器上而使操作员认知周边状况是重要的。但是，成为操作员的死角的部分不仅有自行式工业机械的周边，其下部也成为操作员的死角。在自行式工业机械的下部存在某些障碍物时，自行式工业机械的行驶受到限制。例如，在自卸卡车的情况下，在自卸卡车的下部存在障碍物时，虽然砂土的装载作业已结束，但自卸卡车的行驶仍受到限制。

作为自卸卡车而存在普通自卸卡车和重型自卸卡车，但总之是大型的，在自卸卡车的下部形成有广阔空间。尤其是，在装载重量超过100吨的重型自卸卡车中，下部空间广大。因此，充分存在障碍物进入自卸卡车下部的可能性。在该情况下，从安全性的观点出发，限制自卸卡车的行驶。在具有下部行驶体的液压挖掘机等自行式工程机械中也是同样的。因此，在自行式工业机械中，使操作员认知其周边状况是重要的，但使操作员认知下部状况也是重要的。

因此，本发明的目的在于，在设于自行式工业机械的驾驶室中的显示装置上显示自行式工业机械的下部，来对自行式工业机械的行驶操作进行支援。

为了解决以上的课题，本发明的自行式工业机械的显示装置具有：拍摄部，其配置在自行式工业机械中，其在视场中包含上述自行式工业机械的下部；标志图像保持部，其保持将上述自行式工业机械标志化而得到的标志图像；重叠处理部，其进行如下处理，将上述标志图像中的包含于上述拍摄部的视场的上述下部区域作为透射区域，使该透射区域以规定的透射率透射，并将上述拍摄部所拍摄的图像中的与上述透射区域对应的图像作为下部图像而重叠；和显示装置，其配置在上述自行式工业机械的驾驶室中，显示上述重叠处理部实施重叠后的上述标志图像。

根据本发明，将自行式工业机械标志化而得到的标志图像显示于驾驶室的显示装置上。此时，使标志图像中的与拍摄部所拍摄的自行式工业机械的下部区域对应的区域透射而作为透射区域，并在该透射区域中使下部区域的图像重叠，由此，能够使操作员认知自行式工业机械的下部的状况。