[发明专利]用于移动容器的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于装载产品到装载平面上和/或从装载平面上卸载产品的移动装置。

更精确地讲，根据本发明的移动装置适于同时装载和卸载一排或多排容器，有利地，但不是唯一的，容器内部可以放有物质。

根据一个应用，本发明可应用于冻干机和/或消毒灭菌机。

根据一个辅助应用，本发明的变型应用于相对于水平面的运送、移动并存储包含药物或食物用的容器，适于一个或多个操作的功能进行协作。

背景技术

已知冻干机和/或消毒灭菌机是一种复杂的设备，其中产品在例如冻干室和/或消毒灭菌室的处理室内部被运送，成为一种保持原始产品特性但是已脱水的物质状态。

冻干机和/或消毒灭菌机通常包括处理室，在所述处理室的内部设置有至少一个装载平面，容器通常以有序的方式靠在并设置在该装载平面上，并且包含在容器中的物质在其中经受冻干和/或消毒灭菌处理。

通常还存在一个移动装置，其功能是装载和/或卸载所述的装载平面，以及位于处理室前方的可能的另一个位移装置，其作用是定位随后将会装载到该装载平面上的容器，并且一旦容器已被从装载平面移除时，就将它们移出。

还存在一个相对于装载平面固定或移动的准备平面，容器在该准备平面上到达所述的用于装载或从其卸载的装载平面。

将要引入所述冻干室中的一行或多行容器通常布置在准备平面上。此外，从冻干室出来的多行容器越来越多地逐渐被放置在同一准备平面上，以发送到其他地方。

所讨论的类型的处理室还具有使处理室的腔室与周围环境分隔开的至少一个密封门。

冻干机和/或消毒灭菌机通常在低温下工作，甚至低至大约-50℃。

冻干室和/或消毒灭菌室中可以达到的压力也可以达到0.3毫巴。

在一些例外情况下，这些机器可以达到很高的温度。已知的有的机器可以达到高达140℃和更高的温度，以执行消毒灭菌。

执行冻干和消毒灭菌功能的机器是已知的。

在下文中并且在权利要求书中，术语冻干机将包括冻干机、消毒灭菌机和冻干及消毒灭菌机。

以冻干室为例。在一个处理室中给定的压力和温度的情况下，非常清楚，重要的是确保所述机器没有渗漏或热桥或液桥，即使是受控的。

对将要运送到处理室中的产品，还必然存在无法直接或间接经受渗漏和/或产生粉 末和/或污染产物的装置。因此必要的是，所述处理室的内部没有临时的亦或永久的结构，在其中产生粉末和/或污染的产物或者经受渗漏或热桥。

因此重要的是，在其内部或者在与内部的临时连接中，冻干机具有能够对所需功率、循环时间以及冻干机内部环境的污染产生影响的最低数量的元件。

此外，由于容器内处理的产品可以是用于药物或食品的物质，所以处理室内部必须没有污染物、污染产物或粉末的来源，也必须没有与容器内的一种或另一种物质能够或可以相互反应的能量源、电源或磁源或其他类型的来源。

已知提供的冻干室与一个或两个推进杆配合，这些推进杆推动内侧或外侧将要或已经进行处理的多行容器。这些推进杆由延伸到冻干机外的推动器或驱动装置来驱动。

这些解决方案不仅在处理室外部与内部之间产生和/或维持可能的通道，而且可能产生粉末或污染物质，使得它们需要控制，以及需要频繁且昂贵的对连接通道的清洁循环。

对于将容器装载到装载平面上或从装载平面卸载容器的某些操作，还已知使用具有几个运动自由度的机器人。在这种情况下，该室例如冻干室的室在冻干周期中不受外部因素的影响，但是较大的主体在用于安装的和移动机器人的入口舱的前方会受到影响，从而在清洁和维护期间造成无用的空间占用和问题。这些问题增加了整体时间，并且因此影响所述的处理循环。

还已知用于移动冻干机的容器的装置，所述装置允许通过推移方式将容器从处理室内的装载平面来装载和卸载，但是其缺点是所述装置也在处理期间至少部分地留在处理室内。这就需要对这些装置进行频繁的维护操作和清洁，因为这些装置留在处理室中，它们经受着潜在的受损工作条件，并且还因为这些装置还引入了污染或脏污所述处理室的一个危险因素。

还已知包括小车(car)的系统，小车扫过在所述装载平面上存放的容器，以便装载和卸载这些容器。这些已知的小车由线性电动机的正极部分作用在线性电动机的负极部分上而驱动。所述的线性电动机延伸到该处理室的内侧和外侧。

如果运行中的线性电动机的激励部分固定在处理室内，那么在容器中存在有某些物质时，存在可能的、连续的或残余的磁场力是不允许的。