[发明专利]润滑油劣化传感器及具有该润滑油劣化传感器的机械

权利要求书

1.一种润滑油劣化传感器，其设置于机械主体，用于检测所述机械主体的润滑油的劣化情况，其中，

该润滑油劣化传感器具有构成为固定于所述机械主体的主体部和相对于所述主体部能够更换的更换式单元，

所述主体部具有形成供所述润滑油进入的油用间隙的间隙形成构件，

所述更换式单元具有构成为能够发出光的发光元件和构成为检测所接收到的光的颜色的色彩受光元件，

所述间隙形成构件构成为使由所述发光元件发出的光透过，

所述油用间隙配置于从所述发光元件至所述色彩受光元件的光路上，

所述主体部具有第一嵌合部，所述更换式单元具有第二嵌合部，

在所述间隙形成构件、所述发光元件以及所述色彩受光元件之间的位置关系成为规定的位置关系的状态下，所述第一嵌合部和所述第二嵌合部彼此嵌合。

2.如权利要求1所述的润滑油劣化传感器，其中，

所述主体部形成有在将所述更换式单元从所述主体部拆除的情况下该更换式单元能够通过的单元更换用开口，

所述更换式单元形成有将所述单元更换用开口侧和与所述单元更换用开口相反的一侧连通的贯通孔，

所述贯通孔的至少一部分形成为螺纹孔。

3.如权利要求2所述的润滑油劣化传感器，其中，

所述更换式单元具有拆除用螺丝，该拆除用螺丝构成为，该拆除用螺丝从所述单元更换用开口侧旋入所述螺纹孔而经由所述贯通孔在与所述单元更换用开口相反的一侧接触所述主体部，从而使所述更换式单元在与所述单元更换用开口相反的一侧同所述主体部分开。

4.如权利要求1所述的润滑油劣化传感器，其中，

所述更换式单元具有支承所述发光元件和所述色彩受光元件的单元主体和相对于所述单元主体能够更换的更换式电池，

所述更换式电池的寿命比所述发光元件的寿命短，对至少所述发光元件供给电力。

5.如权利要求4所述的润滑油劣化传感器，其中，

所述更换式单元具有覆盖所述发光元件和所述色彩受光元件的罩体，

所述单元主体形成有在将所述更换式电池从所述单元主体拆除时该更换式电池能够通过的电池更换用开口，

所述发光元件和所述色彩受光元件相对于所述罩体而言配置在与所述电池更换用开口相反的一侧，

所述更换式电池相对于所述罩体而言配置在靠所述电池更换用开口的一侧。

6.如权利要求1所述的润滑油劣化传感器，其中，

所述主体部具有支承所述间隙形成构件的支承构件和构成为固定于所述机械主体的固定构件，

所述第一嵌合部设于所述支承构件，

所述固定构件将所述支承构件和所述更换式单元支承为能够旋转，以使得在所述支承构件和所述更换式单元旋转的情况下所述油用间隙的开口的方向变化。

7.一种机械，其具有权利要求1～6中任一项所述的润滑油劣化传感器和所述机械主体。

8.如权利要求7所述的机械，其中，

所述机械是产业用机器人用减速机，

所述机械主体是减速机主体。

9.如权利要求7所述的机械，其中，

所述机械是产业用机器人，

所述机械主体具有臂和在所述臂的关节部使用的减速机，

所述润滑油是所述减速机的润滑油。