[发明专利]具有要被驱动的轴的设备和运行该设备的方法

权利要求书

1.一种具有要被驱动的轴的设备，其中，至少一第一减速电机和一第二减速电机驱动所述轴，其中，由拉力引起的转矩作用于轴上，其中，该拉力由一装置产生，其特征在于，由第一减速电机产生的转矩逆着由拉力引起的转矩起作用，而由第二减速电机产生的转矩沿着通过拉力引起的转矩的方向起作用。

2.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，第一减速电机的输出轴和第二减速电机的输出轴与所述轴抗转动地相连接，尤其其中，两个输出轴分别构造成空心轴并分别套装到所述轴上。

3.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，第一减速电机和第二减速电机分别具有一能由电机以电动机方式驱动或以发电机方式驱动的减速器，其中，每个电机分别由一相应的变流器供电。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，利用第一减速电机产生的转矩能够比利用第二减速电机产生的转矩大至少四倍或至少十倍，和/或基本上第一减速电机定义能由这两个减速电机产生的、导入到轴里面的转矩的调整上限。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，由第二减速电机产生的且导引到轴上的转矩在数值上基本等于当第一减速电机未通电时由第一减速电机的减速器产生的转矩值，

和/或第二减速电机产生一被调整到转矩理论值的转矩，该转矩理论值基于测得的卷绕辊和/或轴的转速按照特征曲线确定，尤其其中，所述特征曲线描述或者过补偿地描述第一减速电机的减速器的与转速有关的自锁。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，设有用于检测卷绕辊半径的传感器，或者由测得的轴转速和测得的卷绕辊的周向速度或者由退卷或卷上的卷绕物的速度来确定卷绕辊半径。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，在所述设备中设置有用于确定拉力的传感器，其中，测得的拉力实际值被输送给为第一减速电机供电的变流器的调节器。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，拉力的理论值被输送给为第一减速电机供电的变流器的调节器，其中，通过与卷绕辊半径相乘将调节偏差换算成转矩值M1_Soll，由第一减速电机产生的转矩被调节到这个转矩值。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，对为第二减速电机供电的变流器的调节器输入一理论值，该理论值对应于在第一减速电机未通电时由第一减速电机的减速器产生的转矩。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，第二减速电机产生这样的转矩，使得克服第一减速电机的自锁，尤其其中，第二减速电机产生的转矩与由第一减速电机产生的转矩相反作用。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，用于第一变流器的调节器与用于第二变流器的调节器相互交换。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备是退卷机或卷绕机，和/或在所述轴上设置有卷绕辊。

13.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，两个减速电机的调整范围、即(R_max×F_max)/(R_min×F_min)大于30，其中R_max是卷绕辊的最大半径，R_min是卷绕辊的最小半径，F_max是所出现的最大拉力，F_min是所出现的最小拉力。

14.一种用于运行设备、尤其是根据上述权利要求中至少一项所述设备的方法，其特征在于，

确定卷绕辊半径，确定拉力，其中，确定所述卷绕辊的转速，

其中，确定测得的拉力与给定的拉力理论值之间的调节偏差，利用所确定的半径换算成转矩值，将由第一减速电机产生的转矩调节到该转矩值，

第二减速电机产生一转矩，将该转矩调节到转矩理论值，该转矩理论值基于所测得的卷绕辊和/或轴的转速按照特征曲线来确定，尤其其中，该特征曲线描述或者过补偿地描述第一减速电机的减速器的与转速有关的自锁。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在事先进行的方法步骤中确定所述特征曲线，其方式为：使第一减速电机未通电地运行，并确定在第二减速电机上出现的、用于克服第一减速电机自锁的转矩，尤其其中，为了由所测得的值确定特征曲线考虑安全系数。