[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了将发动机作为动力源、在行驶时通过电动马达进行扭矩辅助的混合动力车辆的控制装置。在该混合动力车辆中，设置有用于将自动变速器的变速条件(变速映射图等)切换为动力模式或通常模式的模式选择开关。控制装置在用户使用模式选择开关选择了动力模式时，视作用户要求了比通常高的动力性能。此时，控制装置进行辅助控制，将表示自动变速器的变速条件的变速映射图等变更为动力模式，并且进行增加电动马达的辅助扭矩量的辅助控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3097559号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所公开的控制装置中，在选择动力模式时，将自动变速器的变速条件变更为动力模式，并且增加电动马达的辅助扭矩量，因此在选择动力模式的前后，相对于相同的油门操作量的驱动力之差非常大。这样，在驱动力相对于相同的油门操作量急剧发生变化时，无法得到符合用户的喜好和用户想要的行驶特性的加速程度，因此不理想。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，该控制装置能够手动地选择符合用户的喜好和用户想要的行驶特性的加速程度。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供一种混合动力车辆(例如，后述的混合动力车辆1)的控制装置，该混合动力车辆具有内燃机(例如，后述的发动机11)和对所述内燃机的动力进行辅助的电动机(例如，后述的马达12)。本发明的混合动力车辆的控制装置的特征在于，具有第1变更单元(例如，后述的ECU 20)，该第1变更单元根据来自用户的第1输入(例如，后述的由用户按下了增强运动模式开关30的情况)进行变更所述电动机的辅助量的准备，然后，根据来自所述用户的第2输入(例如，后述的由用户踩下油门踏板而产生的油门开度的变化量ΔAP变为了规定的值以上的情况)，变更所述电动机的辅助量。

在本发明中，具有第1变更单元，该第1变更单元根据来自用户的第1输入进行变更电动机的辅助量的准备，然后根据来自用户的第2输入变更电动机的辅助量。由此，当存在来自用户的第2次输入时，首先增加辅助量，因此能够抑制混合动力车辆的行为变化，能够提高安全性。因此，根据本发明，例如根据来自用户的第1输入进行增加电动机的辅助量的准备，然后根据来自用户的第2输入增加电动机的辅助量，由此能够手动地选择符合用户的喜好和用户想要的行驶特性的加速程度。

该情况下，优选的是，所述第1变更单元在所述第1输入之后，且经过规定的时间后，取消所述第2输入。

在本发明中，在来自用户的第1输入之后、且经过规定的时间(例如，后述的等待时间)后，取消来自用户的第2输入。由此，即使在具有来自用户的第1输入的情况下，在经过规定的时间后，也取消来自用户的第2输入，因此能够减轻控制装置的负荷，能够自在地进行其他控制处理。并且根据本发明，在来自用户的第1输入是误操作的情况下，能够避免该误操作引起的、用户无意的车辆行为。

该情况下，优选的是，还具有：第2变更单元(例如，后述的ECU 20C)，其根据来自所述用户的第1输入进行变更所述内燃机的输出量的准备，然后根据来自所述用户的第2输入变更所述内燃机的输出量；以及第1选择单元(例如，后述的ECU 20C)，其根据所述内燃机的转速或所述电动机的转速，选择所述第1变更单元或所述第2变更单元。

在本发明中，除了上述第1变更单元以外，还具有第2变更单元，该第2变更单元根据来自用户的第1输入进行变更内燃机的输出量的准备，然后根据来自用户的第2输入变更内燃机的输出量。并且在本发明中，根据内燃机的转速或电动机的转速，选择由第1变更单元进行的电动机的辅助量的变更、和由第2变更单元进行的内燃机的输出量的变更。根据本发明，因为具有对电动机的辅助量进行变更的第1变更单元、和对内燃机的输出量进行变更的第2变更单元，所以即使在混合动力车辆具有的电池的SOC(State of Charge：充电状态)剩余量较少的情况下，也能够通过增加内燃机的输出量，使混合动力车辆的输出量增加。此外，例如即使输出相同，也是在转速较小时，扭矩较大，根据本发明，基于转速选择电动机的辅助量变更和内燃机的输出量变更，因此能够基于更准确的扭矩，变更输出量。

该情况下，优选的是，所述第1选择单元在所述内燃机的转速或所述电动机的转速为规定的转速以上时，选择所述第2变更单元，在所述内燃机的转速或所述电动机的转速小于规定的转速时，选择所述第1变更单元。