[发明专利]用于对结构上的物体进行锁定/解锁的并且将支承元件和对齐元件整合在工具中的系统

说明书

本发明涉及一种用于对车辆底盘(11)之下的电力电池(10)进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个工具，每个工具包括：用于沿纵向轴线(X)以及沿横向轴线(Y)使所述工具相对于该电池对齐的元件(13，14)；用于抵靠在该底盘的底侧(25)上并且能够找平的多个元件(15)；以及用于在其中该电池被锁定在该底盘之下的一种锁定构形与其中该物体被释放的一种解锁构形之间对一个固定螺杆(17)进行致动的多个锁定和/或解锁元件(16)。

技术领域

本发明涉及一种用于对物体，例如电动或混合动力机动车辆底盘的结构下面的该车辆的驱动电机的供电电池进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个工具从而允许对用于将该物体固定在该结构上的螺杆进行致动。

此外，本发明的目标是一种通过将这样一种锁定和/或解锁系统与多个物体/结构固定螺杆组合以用于对该结构下面的物体进行安装和/或拆卸的装置。本发明还涉及一种用于拆卸该结构下面的物体的方法以及一种用于将物体安装在该结构下面的方法。

背景技术

某些机动车辆，如电动车辆或混合动力车辆，包括用于一台电驱动电机的、电力电池的类型的供电容器。在下面的说明中，为简化起见，术语“电池”用来在广泛意义上指代用于车辆的电驱动电机的任何电力容器。可以证实有用的是在该电池的能量水平变低时用一个新的充好电的电池来更换这个电池。这可以在更换站点中完成，例如在类似于对与内燃发动机相关联的油箱进行加注的服务站的一个站点。

文件US 2011223459披露了一种用于对至少部分电动的车辆上的电池进行安装和拆卸的方法。若干锁定单元被安装在车辆上，这些锁定单元可以是单独控制的，并且各锁定单元包括一个被配置成与电池相连的固定螺杆。该方法包括致动这些锁定单元中的各个锁定单元，以导致对应的螺杆枢转以便与该电池接合或脱离接合。该方法包括测量这些锁定单元的每个螺杆的位置，以根据其对应的螺杆位置来单独监测每个锁定单元，以便使所有这些螺杆的位置同步。这种解决方案的主要缺陷是缺少使得该车辆就座的过程，该过程需要将一个复杂的致动机构(至少一台电机以及若干传动轴)装配在该车辆上以用于自动释放电池。这种解决方案的成本是非常高的，通常是高不可及的，并且对客户而言是不经济的。这种复杂性使这种解决方案不能独立存在并且意味着其操作不是鲁棒的。

对于建立这样一种电池更换概念而言额外的困难在于：存在的许多机动车辆可能包括不同类型的、被以不同方式固定到机动车辆上的电池。增加用于安装和拆卸这些不同类型电池的系统不是经济可行的，而由于手动解决方案的成本以及这些电池的重量，建立一种手动解决方案也不是经济可行的。因此对于通用的且可以标准化的安装/拆卸的解决方案存在需要。

发明内容

为了允许电池更换的解决方案的简单开发，必需使这些解决方案的作用可靠、鲁棒、柔性和通用，而同时还限制其成本。

本发明的目标是提供一种有可能排除先前所提出的这些问题的安装和/或拆卸的解决方案。具体地讲，本发明提出一种简单、可靠且鲁棒、柔性且通用而且仍具有经济性的解决方案。

本发明的第一方面涉及一种用于对物体，例如电动或混合动力机动车辆底盘的结构下面的该车辆的驱动电机的供电电池进行锁定和/或解锁的系统。该系统包括多个工具，每个工具包括：

-多个对齐元件，用于沿该结构的纵向轴线以及沿该结构的横向轴线使所述工具相对于该物体对齐；

-多个支承元件，用于抵靠在该结构的底侧上从而允许该结构关于该结构的纵向轴线和/或关于该结构的横向轴线地就座；

-多个锁定和/或解锁元件，旨在用于在锁止该结构下面物体的一种锁定构形与相对于该结构释放该物体的一种解锁构形之间对一个固定螺杆进行致动。

这些支承元件可以允许沿一条竖直轴线将该结构提升到不依赖该结构的高度上。