[发明专利]用于控制多相电磁机的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制多相电磁机的方法，所述方法包括：

使用处理装备来确定所述电磁机的平移器和定子之间的期望的电磁力，其中所述平移器被配置为相对于所述定子平移，并且其中所述定子包括形成多个相的多个绕组；和

使用所述处理装备，至少部分地基于所述期望的电磁力以及至少部分地基于至少一个目标函数和至少一个约束，来确定一组电流值的最小范数解，该一组电流值中的每一个电流值被施加到所述多个相中的相应一个相。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述一组电流值进一步包括优化服从于所述至少一个约束的所述至少一个目标函数。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个目标函数选自由以下各项构成的组：欧姆损耗之和、所述一组电流值的绝对值之和、期望的电磁力和实际的电磁力之间的差、以及它们的组合。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个约束选自由以下各项构成的组：所述一组电流值之和的预定值、所述一组电流值中的至少一个电流值的预定值、所述一组电流值中的至少一个电流值的允许范围、所述一组电流值中的至少一个电流值的时间变化的时间变化值的允许范围、以及它们的组合。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用所述处理装备来确定所述平移器相对于所述定子的位置信息；和

使用所述处理装备，至少部分地基于所述位置信息来确定对应于所述多个相的一组力常数，其中确定所述一组电流值进一步至少部分地基于所述一组力常数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个相包括至少四个相，并且其中所述一组力常数包括对应于所述至少四个相的至少四个力常数。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述多个相包括至少三个相，并且其中所述一组力常数包括对应于所述至少三个相的至少三个力常数，所述方法进一步包括确定对应于直接受控制的虚拟相的电流值，其中所述虚拟相具有基本为零的相关联的力常数。

8.如权利要求5所述的方法，其中所述多个相包括至少三个相，并且其中所述一组力常数包括对应于所述至少三个相的至少三个力常数，所述方法进一步包括确定对应于间接受控制的虚拟相的电流值，其中所述虚拟相具有基本为零的相关联的力常数。

9.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述期望的电磁力至少部分地基于所述位置信息。

10.如权利要求1所述的方法，进一步包括用所述处理装备来确定所述平移器中的磁通量，其中确定所述一组电流值进一步至少部分地基于所述磁通量。

11.一种用于控制多相电磁机的方法，所述方法包括：

确定平移器相对于定子的位置信息；

使用处理装备，至少部分地基于所述位置信息来确定所述电磁机的所述平移器和所述定子之间的期望的电磁力，其中所述定子包括形成多个相的多个绕组；

选择至少一个目标函数；

选择至少一个约束；和

使用所述处理装备，至少部分地基于所述至少一个目标函数和所述至少一个约束来确定一组电流值的最小范数解，该一组电流值中的每一个电流值被施加到所述多个相中的相应一个相。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括使用所述处理装备，至少部分地基于所述位置信息来确定一组力常数，其中确定所述一组电流值进一步至少部分地基于所述力常数。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括使用所述处理装备来确定所述一组电流值是否是可接受的。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括如果确定所述一组电流值是不可接受的，则使用所述处理装备来选择新的目标函数和新的约束中的至少一个。

15.如权利要求13所述的方法，进一步包括如果确定所述一组电流值是不可接受的，则调整所述至少一个约束中的一个约束。

16.如权利要求13所述的方法，进一步包括如果确定所述一组电流值是不可接受的，则调整所述期望的电磁力。

17.如权利要求13所述的方法，进一步包括如果确定所述一组电流值是不可接受的，则去除所述至少一个约束中的约束。