[发明专利]用于在手术过程中对准植入系统的手持式跟踪系统和装置

权利要求书

1.一种用于手术仪器和/或植入系统的术中对准的手持式跟踪系统，所述系统包括：

-至少一个手持式设备(1、2)，具有用于数据输入的装置(200A、200B、300)、处理装置、存储装置和用于输出经处理的数据的装置(300、400)、可再充电电源，所述手持式设备载入有患者特定的术前扫描图像以及其他患者特定数据，

-至少一个可跟踪元件(2500、3200、3300、3500)，

-至少一个保持装置(1020、1030、1027、1025、1026)，用于将所述手持式设备固定在无菌环境中，

所述手持式设备用所述保持装置安装在推荐的植入部位，所述可跟踪元件(2500、3200、3300、3500)安装在预定位置处，

使得来自所述部署的可跟踪元件的关于所述患者的位置和所述手术仪器的数据通过用于输入的装置被连续输入，所述数据基于所述预载入术前扫描图像和所述患者特定信息而被处理以提供连续的处理后数据，从而在无菌环境中现场监控所述植入系统的准确放置。

2.如权利要求1所述的手持式跟踪系统，其中所述用于输入的装置是选自以下设备的组合：至少一个数码相机(200A、200B)、多个传感器、触摸屏、触摸板、键盘、语音输入系统。

3.如权利要求1所述的手持式跟踪系统，其中所述用于输出的装置是选自以下装置的组合：显示装置、音频装置、视听装置、触摸屏，所述触摸屏能够在各个外科手术步骤过程中提供运行时的信息，包括所述手术仪器的外科医生的初始输入、记录的特定位置和测量的特定角度。

4.如权利要求2所述的手持式跟踪系统，其中所述多个传感器包括内置的数码相机传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器。

5.如权利要求1所述的手持式跟踪系统，其中所述可跟踪元件的预定位置选自诸如股骨头头部的骨头和/或在外科手术中部署的手术仪器。

6.如权利要求1所述的手持式跟踪系统，其中所述可跟踪元件选自反射材料、独特颜色的材料、甲基蓝标记、纽扣和允许所述传感器来准确地检测所述可跟踪元件的位置的其它元件。

7.如权利要求1所述的手持式跟踪系统，其中所述保持装置选自保持设备(1030)；带有具有狭槽(1100)的设备保持器(1020)的保持组件(1025-1027-1030)；以及用于固定具有狭槽(1100)的设备保持器(1020)的无菌销(1027)。

8.如权利要求7所述的手持式跟踪系统，其中所述保持组件包括连接到所述设备保持器(1020)的保持仪器(1025)、可移动的无菌套筒(1026)和无菌销(1027)，使得所述保持仪器(1025)被放置在所述可移动无菌套筒(1026)内并用无菌销(1027)固定在特定位置。

9.如权利要求7所述的手持式跟踪系统，其中所述无菌销(1027)将所述手持式设备的所述设备保持器(1020)直接连接到患者的骨头。

10.如权利要求7所述的手持式跟踪系统，其中所述保持装置(1030)将所述手持式设备刚性连接至患者的解剖部分。

11.如权利要求7所述的手持式跟踪系统，其中所述设备保持器是具有狭槽的无菌袋。

12.如权利要求1所述的手持式跟踪系统，其中所述手持式设备具有可充电电池。

13.如权利要求1所述的用于手术仪器和/或植入系统的术中对准的手持式跟踪系统，其中所述系统包括多于一个的手持式设备(1、2)，其中每个能够在无需任何外部设备或参照的情况下使用数据通信链路或协议与另一个进行无线通信。

14.一种使用手持式跟踪系统以对准手术仪器/植入系统的方法，所述方法包括以下步骤：

-在所述手持式设备(1、2)中上传患者特定的术前扫描，

-由外科医生在所述手持式设备(1、2)中上传另外的患者特定数据，

-将定位在股骨的头部的所述可跟踪元件(2700)的位置数据上传到所述手持式设备以防止在手术完成后患者的腿长度的任何长度差异，

-将所述手持式设备安装在患者解剖部分/骨头上，并且由所述保持装置(1020、1030、1025、1026、1027)将所述手持式设备固定，

-将至少一个可跟踪元件(200)定位到所述手术仪器(1004)上，

-将患者与存储到所述手持式设备的术前扫描对准以确定所述植入系统的期望位置，

-将解剖匹配的患者特定块(810)安装到手术仪器上、将解剖匹配的患者特定块对准到术前扫描并将植入物的期望位置固定在所述手持式设备的所述显示装置(300)上作为参考位置(201)，

-相对于所述识别的参考位置动态跟踪手术仪器以确保手术的正确方向和所述植入系统的随后植入。