[发明专利]带有无线连接的触敏显示器的医疗导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及带有仪器、用于仪器的方位检测装置和数据处理和图像生成装置的医疗系统。

背景技术

利用这样的医疗系统例如可以检测医疗仪器的位置和取向，且这样检测的位置数据例如可以与物体或身体部分的断层影像相关。数据处理和图像生成装置能够从当前记录或存储的、代表了各身体部分的数据生成身体部分的图像，所述图像这样反映了身体部分的视图以及仪器的位置和取向的图示，使得观察者可从身体部分的图像中获取仪器在身体部分内的位置和取向。为此由方位检测装置记录的位置数据典型地描绘了相应的仪器相对于参考坐标系的位置和取向，且因此可以由数据处理和图像生成装置转化到基于图像数据的坐标系内。这样的医疗系统基本上是已知的并且用于典型地手动引导的外科仪器的所谓导航。手术医生因此可以在其患者的例如断层描绘中也识别到由所述手术医生引导的仪器的位置，且因此将仪器有目的地引导到目标区域或目标位置。所使用的方位检测系统例如可以是光学的、超声波支持的或电磁的方位检测装置。因此，例如已知其中场生成器产生交变电磁场且在仪器上设置具有线圈的位置传感器的电磁方位检测装置。通过生成器的交变电磁场，在线圈内感应出取决于各线圈相对于交变电磁场的取向的电流。当可动仪器具有此类以传感器线圈形式的位置传感器时，可确定仪器相对于例如也可以具有线圈的参考传感器的地点和方位。在此，参考传感器例如作为患者定位器与患者的身体部分(或也与另外的物体)固定地连接。

为了在患者的身体部分内导航，典型地检测带有此类方位检测装置的仪器的位置和取向，且然后将仪器的位置在身体部分的以断层成像方式获得的截面图中显示。为了实现此功能，仪器的位置传感器所提供的位置数据必须被传输到患者的断层图像的坐标中。仪器的位置且优选地仪器的取向然后可以在患者的身体部分的截面图像中或也在其透视图像中被图示。

对于手术医生，具有帮助的是，所述手术医生为此可以选择各有利的图示，例如可以选择不同的截面平面，以便可以选择对其有帮助的各图示。因此，建议为此类方位检测装置或数据处理和图像生成装置设置输入装置，所述输入装置例如允许选择图示形式。

发明内容

本发明的任务是，特别地在通过手术医生的可操作性方面改进此类系统。

根据本发明，此任务通过带有仪器、数据处理和图像生成装置以及图像显示和控制单元的医疗系统解决。其中方位检测装置构造为，用于检测仪器相对于参考坐标系的位置和取向。数据处理和图像生成装置构造为，用于从当前记录的或存储的、代表了身体部分的数据产生身体部分的图像，所述图像将身体部分的视图与仪器的位置且优选地其取向的图示一起描绘，使得观察者可以从身体部分的图像中获取仪器在身体部分内的位置和取向。根据本发明，在此图像显示和控制单元无线地与数据处理和图像生成装置连接，且具有带有封闭的表面的显示和输入单元。在显示和输入单元的封闭的表面上，在图像显示和控制单元的运行中，将控制元件以及身体部分的各视图与仪器的位置且优选地其取向的图示一起显示。图像显示和控制单元为此构造为，通过所示的控制元件接收使用者输入，且取决于各接收的使用者输入将控制信号发送到数据处理和图像生成装置。

显示和输入装置例如可以是触摸屏，即触敏显示器，所述触摸屏也允许通过显示器的输入。由于此类显示和输入单元是封闭的，显示和输入单元也可容易地在手术室内被使用，因为所述显示和输入单元不会那么容易受到污染影响。

因为图像显示和控制单元此外与数据处理和图像生成装置无线地连接，所以图像显示和控制单元可以由手术医生安放或安装在各希望的位置或也可以由手术医生徒手操作。手术医生可以直接从手术地点进行控制输入，或将在图像显示和控制单元上的图像直接与其对于患者的目视观察情况进行比较。

为特别地简化后者情况，医疗系统优选地设计为，使得显示和控制单元将身体部分的各视图以1:1的比例显示，从而在身体部分的所显示的截平面中的距离与在身体部分自身内沿截平面的距离近似相等。这不仅允许手术医生对于患者的目视观察情况与相应的图像进行比较；此外这也允许手术医生特别精确地控制其仪器，因为待获取的距离在图像显示和控制单元上的图像显示精确地对应于手术医生必要时必须使仪器运动以例如到达一定的目标位置所用的距离。

在此方面，特别优选的是，数据处理和图像生成装置此外构造为，在身体部分的各视图中除仪器的相应位置和优选其取向外，还显示在身体部分内的另外位置的和/或目标区域的或目标体积的标记。