[发明专利]转子叶片制造设备及相应的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备，特别是一种用于测量、并且优选地连接至少两个待连接接合部件的接合位置的表面的设备。待连接接合部件优选为用于制造转子叶片的半壳和/或用于转子叶片的加强腹板，其中转子叶片用于风力发电厂。所述设备尤其特别为一种用于制造用于风力发电厂的转子叶片的设备。本发明还涉及一种对应的方法和利用该方法制造的转子叶片。

背景技术

在通过粘附剂手工施涂制造用于风力发电厂的转子叶片中，各转子叶片半壳在它们相对于彼此限定的位置上定位并且在粘附剂施涂后粘合在一起。由于转子叶片半壳上的公差，接合间隙通常具有相对较大的公差。这些公差通常由例如捏合量(kneading mass)决定，并且，如果可能出现过少计量，则需要手动增加粘附剂量。对于粘附剂的自动施涂，粘附剂被机器人沿着预定义的、示教的轨迹施涂。通常，一固定施涂量被指定于这个轨迹的每个点。

传统转子叶片制造方法的不足之处在于这些方法往往导致材料消耗的增加。通常由于组件存在公差，粘附剂必须过量供应以实现完全接合填充。进一步地，传统转子叶片制造方法的质量总是有待提高和/或传统转子叶片制造方法总是关联有额外的修复。

发明内容

本发明的一个目的在于得到一种能够特别在风力发电厂的转子叶片的制造中使用的改进的和/或替代的设备。

这一目的特别地通过独立权利要求的特征予以实现。从属权利要求给出了有益发展。

优选地，一种设备被得出，该设备特别用于测量至少两个将连接在一起的接合部件的接合位置的表面和/或用于将至少两个将连接在一起的接合部件的接合位置的表面连接。设备合适地包括用于将施涂剂、优选为粘附材料(例如胶)和/或密封材料施涂至接合位置的施涂装置。所述设备合适地包括至少一个测量装置，所述至少一个测量装置用于测量接合位置的表面、特别是表面轮廓(例如表面拓扑结构，表面几何形状等)，并且所述设备还包括例如移动装置，所述移动装置用于移动测量装置，特别用于沿着接合位置移动测量装置。所述设备特别地构造为基于被测表面确定至少一个施涂参数、优选为影响施涂过程的施涂参数，由此合适地，表面决定的、特别是表面公差决定的施涂过程可被实现。

利用根据本发明的设备，例如实际接合位置轮廓和期望接合位置轮廓之间的差异能够被确定，并且能够相应地调整施涂过程。由此，例如施涂剂可被计量从而使得无论过少还是过多的施涂剂均不会被施涂。并且，如果有必要，例如将被施涂的施涂剂串的进程可基于被测表面而变化。

可能的是，至少一个施涂参数包括将被施涂的施涂剂量。所述量可例如包括大致恒定的流出速率和/或变化的流出速率。

优选地，基于例如保存在记忆设备中的期望接合位置轮廓，施涂参数被确定。

特别地，可基于测定的表面轮廓和期望接合位置轮廓之间的差异确定施涂参数，其中测定的表面轮廓合适地代表实际接合位置轮廓。

特别地，将被施涂的施涂剂量、或一般至少一个施涂参数可基于由差异确定的修正值而变化。

替代地或附加地，至少一个施涂参数可包括将被移动装置和/或施涂装置施行的移动动态(例如速度)和/或移动轨迹。由于移动装置优选地用于移动施涂装置，因此将被移动装置施行的移动动态和/或移动轨迹在本发明中特别地包括将被施涂装置施行的移动动态和/或移动轨迹。

并且，至少一个施涂参数可例如包括将施涂剂串(例如粘附剂或密封剂串)被施涂的轨迹进程。

特别地，可能的是，施涂剂的与被测表面适应的可变流出量(例如流出速率)可被得出，和/或移动装置的、特别是施涂装置的与被测表面适应的可变移动动态(例如速度)和/或移动轨迹可被得出。

至少一个施涂参数优选地被定义由此保证接缝的填充但接缝的过度填充被至少减少，或大体上施涂剂的过多计量或过少计量至少被减少。

可能的是，测量装置附加地用于轨迹导引并且由此合适地能够实现测量装置导引的、特别是传感器导引的施涂剂的施涂。在本发明中测量装置可包括设置用于不同目的的多个测量装置。然而，可能的是，同一个测量装置可用于测量和实现测量装置导引的轨迹导引。应当说明的，轨迹导引系统还可集成在例如测量装置、特别是传感器内。

至少一个测量装置可例如包括至少一个传感器，特别包括至少一个2D或3D传感器、至少一个距离传感器、至少一个光学传感器和/或至少一个摄像系统。