[发明专利]用于将自主驾驶的机动车辆置于安全状态的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将自主驾驶模式中的机动车辆置于安全状态的方法，前提是机动车辆的驾驶员不能够监控自主驾驶模式以及，在某些情况下，不能够取得机动车辆的控制，其特征在于，

如果且只要检测到(S2)车辆驾驶员可能不能够监控自主驾驶模式以及，在某些情况下，不能够取得机动车辆的控制，则下面的步骤被自动地按顺序实施：

a)通过逐渐增加强度的警示信号警告车辆驾驶员(S2)；

b)通过视觉的和/或听觉的信号警告机动车辆附近的道路使用者(S3)；

c)具体地以一种强度反复制动和/或加速机动车辆，使得车辆驾驶员的身体的至少一部分在行驶的方向上由于惯性敏锐地移动，而且如此短暂以致于机动车辆的当前速度在重复制动和/或加速的过程中(S4，S4')相对小地改变；以及

d)通过自动制动促使机动车处于静止状态(S5)和/或保持它在静止状态下(S6)以便将所述的车辆置于安全状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中机动车辆附近的其他道路使用者通过一种类型的闪烁警示灯受到警告，闪烁警示灯的频率和/或光源不同于通常故障闪烁警示灯的频率和/或光源。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果检测到车辆驾驶员可能不能够监控自主驾驶模式，则根据机动车辆当前是否行使或静止，实施两个步骤c)和d)中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果机动车辆当前行驶，则在步骤c)中具体地在每一种情况下以一种强度反复地，短暂地和突然地制动机动车辆，使得车辆驾驶员的上身朝向方向盘远离座椅靠背移动一段短距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果机动车辆当前静止且通过传感器系统检测到在机动车辆的前面的预定的最小距离没有障碍物，则机动车辆反复地短暂地进行向前移动，然后在步骤c)中又突然地制动。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，当达到重复的预定的最大数量时或当行驶了预定的前进距离时或如果检测到机动车辆前面出现的障碍物，则重复地突然制动以及在某些情况下的向前运动结束。

7.根据在前的权利要求中的一个所述的方法，其特征在于，如果机动车辆先前仍然行驶，则在步骤d)中机动车辆采用适度的减速度——特别地用大约0.5m/s²——制动，并且随后或以其它方式保持在静止状态下达到机动车辆允许的技术条件的最长时间。

8.根据在前的权利要求中的一个所述的方法，其特征在于，如果检测到车辆驾驶员明显再次能够监控自主驾驶模式和能够取得车辆的控制，则方法结束。

9.根据在前的权利要求中的一个所述的方法，其特征在于，方法在自主控制下通常在路上行驶的机动车辆中实施或者，只要这是不可能的，则车辆静止在道路上。

10.一种用于将自主驾驶模式中的机动车辆置于安全状态的装置，前提是机动车辆的驾驶员不能够监控自主驾驶模式以及，在某些情况下，不能够取得机动车辆的控制，其特征在于，装置配置为实施根据在前的权利要求中的一个的方法。