[发明专利]监视装置

说明书

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于2012年4月23日向日本专利局申请的日本专利申请第2012-98002号、2012年9月28日向日本专利局申请的日本专利申请第2012-216526号、日本专利申请第2012-216527号以及日本专利申请第2012-216528号的优先权，通过参照在本国际申请中引用日本专利申请第2012-98002号、日本专利申请第2012-216526号、日本专利申请第2012-216527号以及日本专利申请第2012-216528号的全部内容。

技术领域

本发明涉及一种用于在预定的监视对象区域内对被摄体进行摄像并根据其摄像图像监视被摄体的监视装置。

背景技术

以前，作为用于使用摄像机监视被摄体的运动的装置，已知以下的自动动态图像摄影系统，其检测被摄体的位置和运动状况，根据其检测结果自动调整摄像机的朝向和缩放倍率，由此自动拍摄被摄体(例如参照专利文献1)。

另外，还已知以下的移动体摄像系统，其构成为具备包含进行摇摄和倾斜动作的跟踪用的摄像机、对监视对象区域整体进行摄像的监视用的摄像机的多个摄像机，根据监视用摄像机的摄像图像检测监视对象者，通过跟踪用的摄像机，一边放大/缩小摄像图像一边跟踪监视对象者(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-274257号公报

专利文献2：日本特开2004-289779号公报

专利文献3：日本特开平6-133956号公报

专利文献4：日本特开2011-217928号公报

专利文献5：日本特开2001-275509号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述专利文献1、2所记载的装置中，通过与被摄体的状况配合地进行自动放大/缩小，能够对被摄体进行拍摄，但存在需要用于检测被摄体的状况的传感器或需要多台摄像机的问题。

另外，如专利文献2所记载的装置那样，还存在以下的问题，即为了使用监视用的摄像机和跟踪用的摄像机跟踪被摄体，需要将各摄像机安放在教室等特定的监视对象区域内，无法使摄像系统移动。

本发明优选提供一种监视装置，其能够通过一台摄像机对监视对象区域进行摄像，根据其摄像图像自动地检测成为监视对象的运动体，对该运动体进行放大。

用于解决问题的手段

本发明的第一方面的监视装置的特征在于，具备：

摄像部，其对监视对象区域整体的动态图像进行摄像；

运动体检测部，其根据通过上述摄像部摄像所得的摄像图像的时间性变化，检测在该摄像图像内移动的运动体，并且检测该运动体在上述摄像图像中的位置和大小；

倍率设定部，若通过上述运动体检测部检测出的运动体在上述摄像图像内停止，则上述倍率设定部根据上述运动体在上述摄像图像内的大小，设定用于放大上述摄像图像的倍率，使得上述运动体在显示装置的显示画面内成为预定的大小；

图像生成部，其根据通过上述倍率设定部设定的倍率，以上述运动体在上述摄像图像内的停止位置为中心放大上述摄像图像，由此生成用于在上述显示装置的显示画面中放大显示上述运动体的放大图像；

图像输出部，其在通过上述图像生成部生成了上述放大图像时，将该放大图像作为上述监视对象区域的监视图像来输出，若没有通过上述图像生成部生成放大图像，则将上述摄像部所拍摄的摄像图像作为上述监视图像来输出；

移动判定部，其在通过上述图像生成部生成了上述放大图像时，判断上述运动体是否在上述显示画面内越过预定的显示维持框而进行了移动；

放大停止部，若通过上述移动判定部判断为上述运动体在上述显示画面内越过预定的显示维持框而进行了移动，则上述放大停止部使上述图像生成部所生成的上述放大图像的生成动作停止，并使得从上述图像输出部将上述摄像图像作为上述监视图像来输出。

另外，在本发明的第二方面中，在上述第一方面的监视装置中，

上述图像输出部也可以经由网络向外部的网络终端发送监视图像，该监视图像为上述放大图像或上述摄像图像。

另外，在本发明的第三方面中，在上述第一方面或上述第二方面的监视装置中，上述倍率设定部也可以与上述运动体的活动量对应地设定上述倍率，使得在上述运动体的活动量大时上述倍率变小，在该活动量小时上述倍率变大。