[发明专利]轧制装置以及轧制监视方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监视被轧制钢板的行迹等而实施稳定轧制的轧制装置以及钢板的轧制监视方法。

背景技术

在利用具备一对轧制辊的轧制机轧制钢板的情况下，有时钢板的通过位置会产生在轧制辊的宽度方向上波动的“蠕动”。在轧制机的入口侧配设有用于引导钢板在宽度方向上的位置的侧导板，在钢板较大幅度蠕动的情况下，有时导致钢板接触侧导板。

在钢板与侧导板接触的情况下，有可能钢板的一部分变成碎片而飞散，该碎片被压入到钢板，在钢板产生缺陷。另外，在上述的碎片被压入到轧制辊而在辊表面产生缺陷的情况下，有可能导致辊缺陷被转印到在其后轧制的钢板上。此时，也存在需要更换轧制辊、从而不能有效率地进行轧制作业的问题。

在此，以往，例如专利文献1、2所示那样，提出有测量并控制钢板的蠕动的方法。在专利文献1中提出有基于轧制机在宽度方向上的轧制载荷差来检测蠕动、并进行辊间隙的调整等的方法。另外，在专利文献2中提出有一种在具有被排列在轧制方向的多个轧制机的热轧钢板的精轧机中、利用拍摄装置对通过轧制机之间的钢板进行拍摄而测量钢板的蠕动量的方法。

专利文献1：日本特开2000-042615号公报

专利文献2：日本特开2004-141956号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1中，由于基于轧制辊在宽度方向上的载荷差来计算蠕动量，所以轧制辊本身的形状、板本身在宽度方向上的厚度分布等的影响较大，不能高精度地检测蠕动量。另外，在专利文献2中，由于利用拍摄装置对通过轧制机之间的钢板进行拍摄，所以虽然能够测量轧制机之间的蠕动量，但是不能测量被轧制机咬入的位置的蠕动量。

而且，在轧制机的入口侧，钢板不仅在宽度方向蠕动，有时在厚度方向也会发生波动、钢板发生变形。在专利文献1、2所记载的技术中，不能充分评价这样的钢板的变形。因此，不能可靠地防止钢板和被设于轧制机的侧导板之间的接触，不能稳定进行钢板的轧制。

本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种使操作员能够识别被咬入轧制机的钢板的行迹等轧制状况、从而能够稳定进行轧制作业的轧制装置以及钢板的轧制监视方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明提供一种轧制装置，其包括：多个具备一对轧制辊的轧制机；以及拍摄部件，其配置在相邻的上述轧制机之间，并用于拍摄从位于轧制方向下游侧的上述轧制机的轧制方向上游侧被该轧制机的上述一对轧制辊咬入的钢板；上述拍摄部件在位于上述轧制方向下游侧的轧制机的轧制方向上游侧，以满足下述数式1的方式配置在上述钢板的能够通过区域的板宽方向中央部分：

2×L×tan(α/2)＞W_max    ···(1)。

在此，L是上述轧制机与上述拍摄部件之间在轧制方向上的距离，α是上述拍摄部件的水平视场角，W_max是上述钢板的最大宽度。

上述结构的轧制装置具备拍摄部件，其用于拍摄被上述一对轧制辊咬入的钢板。操作员能够从拍摄部件所得到的影像识别钢板在被轧制机咬入的位置处发生蠕动或者变形。如此，能够自影像掌握钢板的行迹等轧制状况。而且，操作员能够基于识别到的钢板的轧制状况来进行例如抑制钢板与设于轧制机的侧导板之间的接触的操作。另外，通过将上述拍摄部件配置在上述范围，能够利用一台拍摄部件拍摄被上述一对轧制辊咬入的钢板。通过使用这样的轧制装置，能够稳定实施钢板的蠕动控制和形状控制，能够制造高质量的轧制钢板。

在此，上述拍摄部件可以配置在于上述板宽方向上距离上述能够通过区域的板宽方向中心0.5m的范围内。通过将拍摄部件配置在上述范围，能够利用一台拍摄部件拍摄被上述一对轧制辊咬入的钢板。操作员能够从拍摄部件所得到的影像可靠地掌握被一对轧制辊咬入的钢板的行迹，能够直观地掌握钢板的行迹。

另外，上述拍摄部件配置在以相对上述钢板的轧制方向的倾斜角度θ拍摄被上述一对轧制辊咬入的上述钢板的高度位置，该倾斜角度θ可以是20°以下。通过将拍摄部件配置在上述位置，能够拍摄被上述一对轧制辊咬入的上述钢板。操作员能够从拍摄部件所得到的影像高精度地掌握被一对轧制辊咬入的钢板的行迹。

而且，上述拍摄部件的水平视场角α可以是50°以下。通过使用这样的拍摄部件，所拍摄的影像变形较少，能够从得到的影像高精度地掌握被上述一对轧制辊咬入的上述钢板的行迹。