[发明专利]视频内窥镜系统

权利要求书

1.一种供视频内窥镜系统使用的方法，包括：

由存储在计算设备的非临时性存储器中并且可由处理器执行的应用访问表示由视频内窥镜设备所捕获的图像的图像数据，其中图像数据在第一颜色空间中被编码；

由所述应用将所访问的图像数据从第一颜色空间转换到第二颜色空间，其中第二颜色空间不同于第一颜色空间；

由所述应用经由如下操作来通过分析第二颜色空间中的图像数据来标识图像中的特征的位置：

由所述应用基于像素的色度值将第二颜色空间中的图像数据中的像素分组为多个群组；

由所述应用从像素的所述多个群组当中确定像素的第一群组；

由所述应用从像素的所述多个群组当中确定像素的第二群组；

由所述应用基于像素的第一和第二群组之间的相对颜色差异来选择像素的第一或第二群组中的一个；

由所述应用存储指示图像中的特征的位置的分段数据，其中分段数据指示所选择的像素群组；以及

由所述应用基于所述分段数据来显示具有特征的所标识位置的指示的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中显示所述具有特征的所标识位置的指示的图像包括：

由所述应用将图像数据从第二颜色空间转换到第三颜色空间；

由所述应用基于第三颜色空间中的图像数据和分段数据来显示所述具有特征的所标识位置的指示的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中一个或多个特征包括组织类型、解剖学结构、或者被引入到患者体内的外部物体。

4.如权利要求1所述的方法，其中通过分析第二颜色空间中的图像数据来标识图像中的特征的位置包括：

由所述应用基于第二颜色空间中的图像数据来生成图像数据中的像素的色度值的直方图；

由所述应用标识落在与所述特征对应的直方图中的色度范围内的像素，其中分段数据指示落在与所述特征对应的直方图中的色度范围内的像素。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过基于第二颜色空间中的图像数据来生成图像数据中的像素的色度值的直方图来由所述应用对像素进行分组；

通过确定落在直方图中的第一色度范围内的第一组像素来由所述应用确定像素的第一群组；

通过确定落在直方图中的第二色度范围内的第二组像素来由所述应用确定像素的第二群组；

通过基于第一色度范围和第二色度范围之间的相对颜色差异来选择第一或第二组像素中的一组来由所述应用选择像素的第一或第二群组中的一个。

6.如权利要求1所述的方法，其中第一颜色空间为RGB、YUV、YPrPb或YcrCb中的一个。

7.如权利要求1所述的方法，其中第二颜色空间为HSV、Lab或HSY中的一个。

8.一种视频内窥镜系统，包括：

视频内窥镜设备，其被配置成：

生成表示由视频内窥镜设备所捕获的图像的图像数据，其中图像数据在第一颜色空间中被编码；

将图像数据传送到计算设备；以及

计算设备，其被配置成：

接收由视频内窥镜设备所传送的图像数据；

将所接收的图像数据从第一颜色空间转换到第二颜色空间，其中第二颜色空间不同于第一颜色空间；

通过分析第二颜色空间中的图像数据来标识图像中的特征的位置，其中为了通过分析第二颜色空间中的图像数据来标识图像中的特征的位置，所述计算设备被配置成：

基于像素的色度值将第二颜色空间中的图像数据中的像素分组为群组；

从像素的群组当中确定像素的第一群组；

从像素的群组当中确定像素的第二群组；

基于像素的第一和第二群组之间的相对颜色差异来选择像素的第一或第二群组中的一个，其中分段数据指示所选择的像素群组；

存储指示图像中的特征的位置的分段数据；以及

基于所述分段数据来在显示设备上显示具有特征的所标识位置的指示的图像。