[发明专利]自走式电子设备、终端装置以及带遥控器电子设备的操作系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据来自终端装置的操作动作的自走式电子设备等。

背景技术

作为面向一般家庭的电子设备，自动行走而进行吸尘的自走式吸尘器开始普及。作为这种自走式吸尘器，例如在专利文献1中公开了由移动通信装置操作的自走式吸尘器使空调装置、照明装置、音响装置等电气设备动作的构成。根据该构成，当移动通信装置对自走式吸尘器发送进行吸尘的信号时，自走式吸尘器接收该信号而开始吸尘，并且对自走式吸尘器正在吸尘的场所的空调装置、照明装置发送信号，使空调装置、照明装置动作。在移动通信装置与自走式吸尘器或电气设备之间的通信中使用电话线路、有线、或者红外线、电波、声波等无线媒体。

另外，作为吸尘器以外的面向一般家庭的自动行走的电子设备，例如在专利文献2中还提出了进行室内的空气清洁的自走式空气清洁器(自走式空气清洁机器人)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开特许公报“特开2002－209818号公报”

专利文献2：日本国公开特许公报“特开2005－331128号公报”

发明内容

发明要解决的问题

然而，虽然在专利文献1中记载了移动通信装置经由自走式吸尘器使电气设备动作的构成，但不能说移动通信装置经由自走式吸尘器使电气设备动作的构造十分完善。

例如在专利文献1的构成中，自走式吸尘器对电气设备进行指示的动作限于与吸尘动作对应的动作，没有设想经由自走式吸尘器对电气设备指示希望的动作。因此，不是从移动通信装置经由自走式吸尘器对电气设备指示希望的动作的技术。

另外，在专利文献1的构成中，在自走式吸尘器和电气设备之间的通信所用的信号是红外线信号的情况下，当自走式吸尘器远离电气设备或者在自走式吸尘器和电气设备之间存在遮挡信号的障碍物时，还有无法使电气设备动作的缺陷。

此外，通过代替指向性高的红外线信号而使用电波信号，上述问题在某种程度上解决。然而，在使用电波的情况下，不仅自走式吸尘器而且电气设备也需要接收电波信号的功能，现有的电气设备是无法应对的。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供终端装置能经由自走式电子设备对能由遥控器进行操作的遥控电子设备指示希望的动作的操作系统、构成该操作系统的自走式电子设备和终端装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的操作系统，包括：自走式电子设备，其被经由通信网络连接的终端装置操作；以及上述终端装置，其经由上述通信网络操作上述自走式电子设备，由上述自走式电子设备输出遥控信号来操作能由遥控器操作的遥控电子设备，上述操作系统的特征在于，上述自走式电子设备具备：移动控制部，其控制本装置的移动；以及遥控信号输出部，其输出使遥控电子设备动作的遥控信号，上述终端装置具备：操作指示接收部，其接收针对上述遥控电子设备的操作指示；以及遥控器控制部，其控制上述遥控信号输出部，使其输出使由上述操作指示接收部接收的操作指示的对象的遥控电子设备按照被指示的内容动作的遥控信号，在上述终端装置或上述自走式电子设备中具备设备信息保存部，上述设备信息保存部保存有与可成为操作对象的各遥控电子设备有关的设备信息，上述操作指示接收部基于，由上述设备信息保存部保存的 设备信息，显示用于选择操作对象的遥控电子设备并且选择指示内容的指示画面，上述遥控器控制部，基于由上述设备信息保存部保存的设备信息控制遥控信号输出部。

根据上述构成，终端装置的操作指示接收部接收针对遥控电子设备的操作指示。操作指示接收部，基于遥控电子设备的设备信息，显示用于选择操作对象的遥控电子设备并且选择指示内容的指示画面，因此，终端装置的用户能使用该操作画面对遥控电子设备简单地指示希望的动作。

终端装置的遥控器控制部，基于遥控电子设备的设备信息控制自走式电子设备的遥控信号输出部，使其输出使由操作指示接收部接收的操作指示的对象的遥控电子设备按照被指示的内容动作的遥控信号。接收到遥控信号的操作对象的遥控电子设备进行被指示的内容的动作。

并且，根据上述构成，移动控制部根据来自终端装置的指示使本装置移动，因此，即使自走式电子设备位于远离遥控电子设备的场所，也能使自走式电子设备移动到遥控信号能到达的场所。