[发明专利]通气设备的调节驱动装置和用于控制调节驱动装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于车辆的马达冷却装置的通气设备的调节驱动装置以及一种根据权利要求14的前序部分所述的用于控制这种调节驱动装置的方法。

背景技术

这种调节驱动装置包括用于在打开位置和关闭位置之间调节通气设备的驱动马达，在所述打开位置中，通气设备为了使空气流透过而最大地打开，在所述关闭位置中，通气设备为了使空气流最小化而关闭。这种通气设备例如能够设置在车辆前部并且控制进入到车辆的马达腔中的空气流。为此，通气设备例如能够具有根据薄片类型的关闭元件，能够调节所述薄片，以便改变空气流的流动横截面并且以该方式调节用于冷却马达舱中的马达的空气流。

通常以电马达的形式的驱动马达在此由电子控制单元控制，在所述电子控制单元中存储驱动马达的第一运行模式的运行参数，例如用于在打开位置和关闭位置之间按照期望调节通气设备的驱动马达的转速或者要输送给驱动马达的马达电流的大小和变化。在此，经由这种电子控制单元尤其能够调整驱动轴，使得所述驱动轴在调节通气设备期间以预设的转速运动或者经由所述驱动轴提供恒定的转矩。

在调节驱动装置和通气设备的正常运行中，控制单元例如根据设置在上级的控制装置的控制信号来控制通气设备的调节位置。在此，尤其根据马达舱之内的温度引起对通气设备的调节，为此，将传递给控制单元的控制信号根据存储在控制单元中的运行参数转换成对通气设备的调节。

根据经验，在通气设备运行时，能够出现不同的运行状态并且尤其是不同的功能故障，所述功能故障整体上危害通气设备和调节驱动装置的使用寿命和功能。

在DE 10 2011 007 523中描述一种用于通气设备的调节驱动装置，所述通气设备出于该理由提供保险功能(所谓的“故障安全”功能)，通过所述保险功能在对调节驱动装置的电流供应失效的情况下也确保：通气设备不会持久地停留在(完全)关闭的位置中。以该方式始终确保：在用于调节驱动装置的电源失效的情况下，用于冷却的空气流也能够到达马达舱的内部中。

在DE 10 2011 007 523中描述的调节驱动装置中通过下述方式提供机械保险功能：由驱动马达直接驱动的驱动元件能够与从动元件脱耦，所述从动元件在按照期望调节通气设备时经由驱动马达与驱动元件共同作用。然而在此能够出现：驱动元件和从动元件的这种脱耦不期望地进行，即不期望地触发所设置的“故障安全”机制。这例如能够通过外部的干扰影响、例如通过在冷启动时的电压下降或在行驶期间出现的震动引起。

然而如果驱动元件与从动元件脱耦保持未识别，那么通气设备始终保持在至少部分打开的调节位置中。驱动元件与从动元件重新耦联、即调节驱动装置的调节机制的再次接合不会自动地进行，而是必须有针对性地引起，其中DE 10 2011 007 523的调节驱动装置例如通过将通气设备调节到打开的(最终)位置中来引起。

因此不期望的是，识别通气设备的运行状态，其中可能存在通气设备的功能损害并且没有基于存储在控制单元中的运行参数来最优地调节通气设备。

此外，存在下述期望：通气设备的经由调节驱动装置的驱动马达驱动的调节运动能够尽可能简单地匹配于相应的运行条件，因为所述运行条件能够根据安装情况进而所允许的机械公差发生变化。

发明内容

因此，本发明的目的是：提供一种用于车辆马达冷却装置的通气设备的改进的调节驱动装置，所述通气设备克服或至少最小化前述缺点。

根据本发明，所述目的借助根据权利要求1所述的调节驱动装置以及根据权利要求14所述的用于控制调节驱动装置的方法来实现。

在根据本发明的调节驱动装置中，控制单元构建成并且设置成用于：

-在调节通气设备期间检测驱动马达的至少一个运行变量，例如由驱动马达所消耗的电流(马达电流)的强度、供电电压的大小和/或由驱动马达驱动的驱动轴的转速，并且如下评估：是否存在通气设备的下述运行状态，在所述运行状态中，从动元件不与驱动元件耦联，并且

-在存在所述运行状态的情况下，为了对通气设备进行至少一个后续的调节，以至少一个另外的运行模式运行驱动马达，在所述另外的运行模式中设有用于控制驱动马达的与驱动马达的第一运行模式不同的运行参数。