[发明专利]多旋转编码器

权利要求书

1.一种无电池多旋转编码器，其无需接受来自外部的电力供给，对旋转轴的旋转方向以及转数进行检测并保存，

该无电池多旋转编码器的特征在于，

具有：

旋转检测机构，其具有：磁体，其与所述旋转轴一起旋转，位于旋转轴圆周方向上磁极数为N个；以及L个检测线圈，它们由相对于该磁体的磁场具有巴克豪森效应的磁线构成，在所述磁体的旋转圆周上错开相位角而配置，其中，L大于或等于2；以及

信号处理电路，其与旋转检测机构电气连接，

所述信号处理电路具有：

非易失性存储器电路，其用于保存各个检测线圈的状态和旋转轴的转数；以及

电路，其根据来自各个检测线圈的电压脉冲的有无、以及电压脉冲高度的正负符号这4要素、和所述保存的状态以及转数，判别本次的状态和旋转轴的旋转方向、转数，将新的各个检测线圈的状态和转数写入所述非易失性存储器，

还具有电压电路，该电压电路根据由各个所述检测线圈产生的电压脉冲，产生用于驱动所述信号处理电路的电压，

在1/(LN)旋转单位以内判定所述旋转轴的旋转角。

2.根据权利要求1所述的无电池多旋转编码器，其中，

所述检测线圈以相位角90°配置2个。

3.根据权利要求1所述的无电池多旋转编码器，其中，

所述非易失性存储器独立于所述信号处理电路而设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无电池多旋转编码器，其中，

在所述旋转检测机构中，基于由于所述旋转轴的旋转方向不同而在所述磁线中产生巴克豪森效应的旋转角度的迟滞角度θ，相对于一个第1检测线圈，以如下方式配置一个或多个第2检测线圈，即，第1检测线圈和第2检测线圈之间的相位角处于大于迟滞角度θ而小于(360/N)－θ的角度范围。

5.根据权利要求1所述的无电池多旋转编码器，其中，

使大于或等于3个的所述检测线圈在所述磁体的旋转圆周上错开相位角而配置，所述信号处理电路中的所述非易失性存储器用于保存与所述磁体的旋转相伴而设定的所述检测线圈的前一次和前前次的状态，所述信号处理电路在由所述检测线圈的某一个产生电压脉冲时，与根据前一次产生的电压脉冲所设定出的线圈状态进行比较，在假定从由前一次的线圈状态所指定的磁体的旋转位置开始进行移动而产生的电压脉冲和所述产生的电压脉冲不同的状态下，根据所述前一次以及前前次的脉冲状态和所述产生的电压脉冲，校正所述转数的值，或者产生错误输出。

6.一种多旋转编码器，其对旋转轴的旋转方向以及转数进行检测并保存，

该多旋转编码器的特征在于，

具有：

旋转检测机构，其具有：磁体，其与所述旋转轴一起旋转，位于旋转轴圆周方向上磁极数为N个的；以及L个检测线圈，它们由相对于该磁体的磁场具有巴克豪森效应的磁线构成，在所述磁体的旋转圆周上错开相位角而配置，其中，L大于或等于2；以及

信号处理电路，其与旋转检测机构电气连接，

所述信号处理电路具有：

存储器，其用于保存各个检测线圈的状态和旋转轴的转数；以及

电路，其根据来自各个检测线圈的电压脉冲的有无、以及电压脉冲高度的正负符号这4要素、和所述保存的状态以及转数，判别本次的状态和旋转轴的旋转方向、转数，将新的各个检测线圈的状态和转数写入所述非易失性存储器，

还具有电压电路，该电压电路根据由各个所述检测线圈产生的电压脉冲，产生用于驱动所述信号处理电路的电压，

在1/(LN)旋转单位以内判定所述旋转轴的旋转角。