[发明专利]用于确定车辆位置的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定车辆位置的方法。本发明还涉及用于确定车辆位置的系统。本发明还涉及机动车。本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

一些车辆配备有摄像机和/或其他传感器，它们被布置为检测处于车辆路径的道路上的、处于车辆的前面或者车辆的后面的车道标线，以判断所述车辆在所述道路上处于哪条车道内并且在所述车道的什么位置。因而，如果车辆无意中驶出了车道，能够采用这一信号发出警告，和/或采用其控制处于该车道内的车辆。

这些传感器在暂时性地或者在较长的时段内探测路标时可能由于路标的磨损、路标不存在或者冬季路状等而遇到各种问题。

发明内容

本发明的一个目的在于实现一种用于确定车辆沿着车辆路径的道路的位置的方法，该方法是有效的，并且能够实现可靠的确定。

本发明的另一目的在于实现一种用于确定车辆沿着车辆路径的道路的位置的系统，该系统是有效的，并且能够实现可靠的确定。

将在下面的描述当中阐述的这些和其他目的是通过具有上文描述的类型并且还表现出了本发明的方法、系统、机动车、计算机程序和计算机程序产品实现的。还定义了所述方法和系统的优选实施例。

根据本发明，这些目的是采用用于确定车辆相对于车辆路径的道路的位置的方法而实现的。由此实现了一种有效的用于确定车辆相对于车辆路径的道路的位置的手段，其能够单独使用，或者用作对其他的相对于车辆路径的道路的车辆位置的确定的补充，例如，所述的其他确定是检测沿车辆路径的道路的路标。因此，能够更加可靠地确定车辆相对于车辆路径的道路的位置。

根据一个实施例，所述方法能够通过利用这样的地形特征有效地估算车辆侧面和路边之间的距离。

根据一个实施例，所述方法能够实现对所述距离的有效估算。

根据一个实施例，所述方法获得了有关车辆是否位于所述道路上的车道内，如果是又位于哪条车道内以及车辆在该车道内的位置的信息。

根据一个实施例，所述方法通过利用已知的车辆位置估算所述距离，并且采取这一到地形特征的距离对于给定的时间段恒定的方案，能够利用这一信息学习相对于道路的车辆位置，例如，以作为通过检测路标而已知的车辆位置的信息的冗余，从而在沿道路的某一部分的路标不可探测的情况下能够采用估算出的所述距离跟踪车辆的位置。

根据一个实施例，所述方法是一种有效的确定车辆位置的方式。

根据一个实施例，所述方法包括在驾驶员知道车辆处于车道上的正确位置/正确车道内时，能够由驾驶员做出所述确认。

根据一个实施例，所述方法包括通过GPS和可以包括路宽的地图数据进行所述确定，由此能够连续地更新这一信息，从而能够将道路特征的任何变化考虑在内，由此能够实现在所述距离的基础上可靠地确定车辆位置。

根据本发明，这些目的还通过用于确定车辆相对于车辆路径的位置的系统实现。由此获得了一种有效的用于确定车辆相对于车辆路径的道路的位置的手段，其可以单独使用或者用作对其他的相对于车辆路径的道路的车辆位置的确定的补充，例如，所述的其他确定是检测沿车辆路径的道路的路标。因此，能够更加可靠地确定车辆相对于车辆路径的道路的位置。

根据一个实施例，所述系统包括能够通过利用这样的地形特征实现对车辆侧面和路边之间的有效距离估算。

根据一个实施例，所述系统能够实现对所述距离的有效估算。

根据一个实施例，所述系统获得了有关车辆是否位于所述道路上的车道内，如果是又位于哪条车道内以及其在该车道内的位置的信息。

根据一个实施例，所述系统通过利用已知的车辆位置估算所述距离，并采取这一到地形特征的距离对于给定的时间段恒定的方案，能够利用这一信息学习车辆相对于道路的位置，例如，以作为通过检测路标而已知的车辆位置的信息的冗余，从而在沿道路的某一部分的路标不可探测的情况下能够采用估算出的所述距离跟踪车辆的位置。

根据一个实施例，这是一种有效的确定车辆位置的方式。

根据一个实施例，所述系统包括在驾驶员知道车辆处于车道上的正确位置/正确车道内时，能够由驾驶员做出所述确认。

根据一个实施例，所述系统包括通过GPS和可以包括路宽的地图数据实施所述确定，由此能够连续地更新这一信息，从而能够将道路特征的任何变化考虑在内，由此能够实现在所述距离的基础上可靠地确定车辆位置。

附图说明