[发明专利]旅行时间信息生成系统及计算机程序

权利要求书

1.一种旅行时间信息生成系统，基于在路线上行驶的探测车辆的探测信息来生成该路线中的旅行时间信息，所述旅行时间信息生成系统的特征在于，包括：

车辆感测部，感测在所述路线上行驶的车辆；

推定部，从所述车辆感测部感测的多个车辆中确定非探测车辆，且推定该确定的非探测车辆在该路线上停止的时间；以及

设定部，设定基于所推定的所述非探测车辆的停止的时间和在所述路线上行驶的探测车辆的探测信息而获得的旅行时间，作为该路线的旅行时间信息。

2.如权利要求1所述的旅行时间信息生成系统，其特征在于，

所述车辆感测部设置于在所述路线中比设置有交通信号机的区域位于车辆前进方向的上游侧，感测在该路线上行驶的车辆且获取该感测时刻，

所述推定部基于所述车辆感测部的感测结果和所述探测信息来确定所述非探测车辆，基于所述感测时刻及所述交通信号机的灯颜色的循环信息来推定所述非探测车辆的所述停止的时间。

3.如权利要求2所述的旅行时间信息生成系统，其特征在于，

所述推定部包括：

第一推定部，将没有在所述交通信号机的设置区域的近前停止的探测车辆的速度当作非探测车辆的速度，基于所述车辆感测部感测到该非探测车辆的时刻来计算到达该非探测车辆停止的所述设置区域的近前的停止位置的时刻，并将该到达的时刻设为停止开始时刻；

第二推定部，基于所述循环信息来求出该非探测车辆再次开始行驶的停止结束时刻；以及

第三推定部，根据所述停止开始时刻和所述停止结束时刻来推定该非探测车辆停止的时间。

4.如权利要求2或3所述的旅行时间信息生成系统，其特征在于，

所述推定部包括：

第一推定部，将在所述交通信号机的设置区域的近前停止的探测车辆的速度当作非探测车辆的速度，基于所述车辆感测部感测到该非探测车辆的时刻，来计算从所述探测车辆的停止位置到达在车辆前进方向下游侧中该非探测车辆停止的停止位置的时刻，并将该到达的时刻设为停止开始时刻；

第二推定部，基于所述循环信息来求出该非探测车辆再次开始行驶的停止结束时刻；

第三推定部，根据所述停止开始时刻和所述停止结束时刻来推定该非探测车辆停止的时间。

5.如权利要求2至4的任一项所述的旅行时间信息生成系统，其特征在于，

所述推定部包括：

第一推定部，将探测车辆的速度当作非探测车辆的速度，基于所述车辆感测部感测到该非探测车辆的时刻，来计算从所述探测车辆的停止位置到达在车辆前进方向上游侧中该非探测车辆停止的停止位置的时刻，并将该到达的时刻设为停止开始时刻；

第二推定部，基于所述循环信息来求出该非探测车辆再次开始行驶的停止结束时刻；以及

第三推定部，根据所述停止开始时刻和所述停止结束时刻来推定该非探测车辆停止的时间。

6.如权利要求1至5的任一项所述的旅行时间信息生成系统，其特征在于，还包括：

探测信息处理部，基于所述探测信息来求出所述路线中的所述探测车辆的旅行时间及该探测车辆在该路线上停止的时间，

所述设定部设定作为该路线的旅行时间信息的旅行时间，通过使从所述探测车辆的所述旅行时间中减去该探测车辆的所述停止的时间所得的时间加上包括所述探测车辆及所述非探测车辆的多个车辆在所述路线上停止的时间的平均值的运算来求出该旅行时间。

7.如权利要求1至6的任一项所述的旅行时间信息生成系统，其特征在于，还包括：

判定部，判定比所述车辆感测部的感测区域位于车辆前进方向的上游侧中的非探测车辆的停止，且求出该停止的时间，

所述推定部加上该停止的时间而推定该非探测车辆在路线上停止的时间。

8.一种计算机程序，用于使计算机执行基于在路线上行驶的探测车辆的探测信息来生成该路线中的旅行时间信息的处理，其特征在于，

使计算机作为如下部件发挥作用：

推定部，从车辆感测部感测的在所述路线上行驶的多个车辆中确定非探测车辆，且推定该确定的非探测车辆在该路线上停止的时间；以及

设定部，设定基于所推定的所述非探测车辆的停止的时间和在所述路线上行驶的探测车辆的探测信息而获得的旅行时间，作为该路线的旅行时间信息。