[发明专利]相位单脉冲雷达系统和目标检测方法有效
| 申请号: | 201380018843.8 | 申请日: | 2013-04-02 | 
| 公开(公告)号: | CN104380135A | 公开(公告)日: | 2015-02-25 | 
| 发明(设计)人: | 佐藤洋;柳内昭宏;永宫清美;西田一道;山田隆志;小川胜 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 | 
| 主分类号: | G01S13/44 | 分类号: | G01S13/44 | 
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黎艳;王程 | 
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 相位 脉冲雷达 系统 目标 检测 方法 | ||
1.相位单脉冲雷达系统,包括:
发射天线,其发射传输信号;
多个接收天线,其接收传输信号的反射波作为接收信号;
目标方位检测部分,其基于所述多个接收天线接收到的接收信号的相位差来检测目标的方位;
倒相判断部分,其判断:在所述接收信号的频谱的峰值频率附近,倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号;以及
检测对象排除部分,当所述倒相判断部分判断倒相发生时,所述检测对象排除部分不将基于相位差的方位用作目标方位。
2.根据权利要求1所述的相位单脉冲雷达系统,其特征在于,当所述峰值频率附近的相位差的变化量等于或大于一预定值时,所述倒相判断部分判断倒相发生。
3.根据权利要求2所述的相位单脉冲雷达系统,其特征在于,当所述峰值频率附近一预定频率范围内的相位差的最大值与最小值之间的差值等于或大于所述预定值时,所述倒相判断部分判断倒相发生。
4.根据权利要求1所述的相位单脉冲雷达系统,其特征在于,当所述接收天线之间、在所述峰值频率附近的一预定频率范围内、各接收天线接收到的接收信号中的相位变化的积分值的差值等于或大于一预定值时,所述倒相判断部分判断倒相发生。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的相位单脉冲雷达系统,其特征在于,当所述倒相判断部分判断倒相发生时,所述检测对象排除部分排除所述多个接收天线从对象处接收到的接收信号,其中,所述目标方位检测部分基于所述对象来检测所述目标的方位。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的相位单脉冲雷达系统,其特征在于,所述相位单脉冲雷达系统进一步包括目标距离检测部分,该目标距离检测部分用于基于所述峰值频率来检测从所述系统到所述目标的距离。
7.相位单脉冲雷达系统,包括:
发射部分,其发射传输信号;
多个接收部分,其分别接收反射波作为接收信号,所述反射波包括从目标反射回来的所述传输信号;
差拍信号生成部分,其从所述接收信号生成差拍信号;
频谱生成部分,其从所述差拍信号生成多个频谱;
方位检测部分,其基于所述多个频谱之间的相位差来检测目标的方位;以及
倒相判断部分,其判断:在预定频率范围内,倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号,所述预定频率范围包括所述接收信号的幅值达到对应频谱中的最大值时的频率,其中
当所述倒相判断部分判断倒相发生时,所述方位检测部分不使用所述相位差来检测目标的方位。
8.目标检测方法,包括:
发射传输信号;
接收反射波作为接收信号,所述反射波包括从目标反射回来的所述传输信号;
从所述接收信号生成差拍信号;
从所述差拍信号生成多个频谱;
基于所述多个频谱之间的相位差,检测目标的方位;并且
判断在一预定频率范围内倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号,所述预定频率范围包括所述接收信号的幅值达到对应频谱中的最大值时的频率,其中当判断倒相发生于所述接收信号中的任何一个信号时,所述相位差不被用于检测目标的方位。
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