[发明专利]具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车，所述汽车具有驾驶员辅助装置，所述驾驶员辅助装置被设计用于在所述汽车行驶期间独立地引导所述汽车，所述驾驶员辅助装置在此可在至少两个辅助模式之间转换，所述辅助模式在引导所述汽车时在所述驾驶员辅助装置的独立性的程度方面彼此不同。对于汽车的引导在此一方面是汽车的转向(随动于道路变化曲线、使汽车在车道内部定向、车道变换动作)，这也被称为横向引导；另一方面是汽车的行驶速度的控制(加速、制动、紧急制动、保持速度)，这也被称为纵向引导。属于本发明的还有一种用于运行汽车的方法，通过所述方法向驾驶员指明所述汽车的状态。

背景技术

所述类型的驾驶员辅助系统已由DE 10 2010 022 433 A1公知。据此，驾驶员辅助系统可在全自动辅助模式中完全自主地实施车辆的引导。汽车的驾驶员于是在行驶期间即不必操作汽车的方向盘也不必操作踏板，因此对于相对长的持续时间可将其注意力用于其它事务，例如操作信息娱乐系统。

但对于独立引导汽车结合本发明也可理解为半自动辅助模式，在所述半自动辅助模式中，驾驶员辅助系统的独立性的程度在引导汽车时减小，并且所述半自动辅助模式于是例如仅可在于将汽车的行驶速度调节到给定或基准速度的功能，驾驶员通过调整驾驶员辅助系统的相应行驶参数的值来预给定所述给定或基准速度(行驶速度调节)。

另一个值得期望的辅助模式是通过驾驶员辅助装置自主引导汽车。与全自动辅助模式不同，在自主辅助模式中通过驾驶员辅助装置也判断：对于用于当前实施的行驶动作的行驶参数(给定距离、给定速度)应实施何值和/或应实施何行驶动作(车道变换、拐出、停入等)。而在全自动辅助模式中提出，驾驶员通过用户接口预给定：应实施何行驶动作或者说在一个行车道上行驶时通过驾驶员辅助装置对于当前实施的行驶动作应调节何距离和速度。这两个辅助模式之间的另一个区别可在于：即当通过驾驶员辅助装置进行的安全引导不再得到保证时，驾驶员辅助装置在交通事件的未被预见的发展中如何反应。在全自动辅助模式中于是提出，驾驶员辅助装置去激活并且将对汽车的调控输出给驾驶员，而在自主辅助模式中汽车通过驾驶员辅助装置本身到达安全状态中，其方式是汽车例如停住。

汽车的驾驶员视当前工作的辅助模式而定在行驶期间具有印象：在无其调控的情况下确定的引导任务由汽车独立地执行。在此，对于驾驶员辅助装置可运行的每个辅助模式必须保证：对于驾驶员始终明确的是，驾驶员辅助系统监测和引导汽车直到何程度，在引导汽车时仍向驾驶员本身提供何干涉可能性，并且驾驶员本身必须强制地实施何引导任务。如果驾驶员在此不再纵观全局，则可导致其安全性受到威胁。如果驾驶员例如误以为驾驶员辅助装置在全自动辅助模式中并且如果驾驶员因此松开方向盘以便专注于信息娱乐系统，则在此车辆可离开行驶路面，因为驾驶员辅助装置例如根本没有激活，即要求由驾驶员进行完全手动的驾驶方式(在此因此被称为手动辅助模式)。

由手动驾驶经由半自动化和全自动化一直到自主性的驾驶员辅助装置独立性的范围(自动化范围)在其复杂性方面将来对于用户应是透明的并且可被可理解地操作。所述的这四个辅助模式的可操纵的复杂性、各个辅助模式的明确的可界定性以及在各个辅助模式内部独特的操作方式是将来的操作方案的重要特征。提供对于半自动化(例如行驶速度调节、主动车道控制即车道保持辅助)设置的操作元件如按键、方向盘或杆，而对于全自动化和自主性的典型操作迄今仅存在构想方案。这些方案通常仅仅是现有操作方案的补充或者说扩展并且是孤立的独立解决方案。这种独立解决方案通常仅限于在现有操作元件中的单纯功能集成，这导致各个操作元件的功能密度增大并且由此由于由此得到的操作装置的多样性和复杂性而不是有效的。当前操作元件的可操纵性和功能多样性已经彻底探讨。

发明内容

本发明的目的在于，在具有可完全或部分地独立地引导汽车的驾驶员辅助系统的汽车中保证在其被操作时清楚明了。

所述目的通过根据权利要求1的汽车和根据权利要求11的方法来实现。根据本发明的汽车的有利的扩展构型通过从属权利要求给出。